ROS学习笔记系列
我叫龙傲天
相信微末的力量
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ROS学习笔记(1)之ros常用命令
原创 2019-08-08 14:46:01 · 254 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(2)之创建我的第一个ros工程
创建工作区(workspace)$mkdir-p~/catkin_ws/src $cd~/catkin_ws/src $catkin_init_workspace虽然这时候工作区是空的,但是我们依然可以进行编译:$cd~/catkin_ws/ $catkin_make这时候,会在当前文件夹下生成devel,build这两个子文件夹...原创 2019-08-09 11:14:12 · 2409 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(3)之ros的topic发送与接收简单实例
建立packagecd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg first_pkg roscpp ros_py std_msgs 编辑msg文件cd first_pkgmkdir msg#创建msg文件夹,这个文件夹一定要是这个名字cd msg #进入文件夹vi test_1.msg //怎么编译这个文件,根据跟人喜好,msg文...原创 2019-08-09 21:11:54 · 10171 阅读 · 1 评论