ROS学习笔记(2)之创建我的第一个ros工程

创建工作区(workspace)$mkdir-p~/catkin_ws/src $cd~/catkin_ws/src $catkin_init_workspace虽然这时候工作区是空的,但是我们依然可以进行编译:$cd~/catkin_ws/ $catkin_make这时候,会在当前文件夹下生成devel,build这两个子文件夹...
摘要由CSDN通过智能技术生成

创建工作区(workspace)

  • $ mkdir -p ~/catkin_ws/src  
  • $ cd ~/catkin_ws/src  
  • $ catkin_init_workspace 

 虽然这时候工作区是空的,但是我们依然可以进行编译:

  1. $ cd ~/catkin_ws/  
  2. $ catkin_make  

这时候,会在当前文件夹下生成devel,build这两个子文件夹,在devel文件夹下能看到几个setup.*sh文件。 

 接下来把工作区在bash中注册

$ source devel/setup.bash 

 上面这句话只是将bash文件注册到了当前终端里,如果重新重新打开一个新的终端,必须重新注册。还有一个一劳永逸的做法,就是将这句话直接写进.bashrc中,这样每次打开终端,就会自动运行上面的那句话,具体操作如下:

$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

注意:如果你的路径跟我的不一样请按照你自己的路径来写。

我们也可自己来验证一下是否添加成功:

$ vim ~/.bashrc

你会在bashrc文件的最后一行看到你添加的语句:

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