Septentrio_mosaic-X5c定位板卡测试

用品：

Mosaic定位板卡2个，GNSS天线2个，usb-typec转接线2个，笔记本2台；

测试原理：

一个mosaic定位板卡做基站，一个mosaic板卡做流动站。

产品如图：

测试步骤：

• 在服务端搭建Ntrip Caster服务

在Ubuntu测试服务器搭建该服务。

（定位板卡没有网络功能，所以需要基站通过笔记本的网络将差分数据上报至服务端，流动站通过笔记本网络从服务端获取差分）

原理：1、基站板卡输出RTCMv3 数据至usb串口，通过strsvr.exe工具将usb口数据转发至服务器；2、流动站连接的笔记本通过strsvr.exe工具将服务端的差分数据下载至usb串口，流动站板卡将usb口的差分数据灌入到接口中。

• 配置mosaic定位板为基站模式

定位板通过usb线连接电脑，（注意：首次连接电脑时，需要先安装USB驱动

Septentrio官网获取：

https://www.septentrio.com/en/products/gnss-receivers/receivers-module/mosaic#resources）, 驱动成功安装后，每次USB连接电脑后，会自动弹出驱动器。）

网页端打卡192.168.3.1进入配置界面

用mosaic-core作为基准站，播发RTCMv3：1074-1084-1094-1124(1)，1005(10)，1033(1)，1230(1)，并且输出各卫星导航系统指定的信号类型。

1. 首先设置板卡切换到Static基站模式，通过Web UI方式，Admin/Expert Control/Navigation/Positioning Mode界面PVT mode: Static

1. 配置Corrections Output

Corrections---Corrections Output

1. 配置strsvr.exe工具，将串口的数据转发至服务器

• 配置mosaic定位板为流动站模式

1、

2、配置strsvr.exe工具，将差分从服务端下载至usb com port 2

1. 网页端配置Corrections Input

配置完成后差分已成功灌入到流动站中。

接下来到处流动站测得的定位数据。

5、配置nmea输出

打开RxControl 软件，File—Change Connection—Serial Connection:Create New

NMEA输出选择GGA数据格式：

配置完成后点击Start Logging.

在输出文件夹中打开log日志，查看定位数据

定位质量4：精准定位

卫星数量30颗左右；

测得高程数据408.2757 ，精准到小数点后四位，高程固定误差在2cm。