智慧港口的探索和发展

引言

港口作为交通运输的枢纽，在促进国际贸易和地区发展中起着举足轻重的作用，全球贸易中约 90% 的贸易由海运业承载，作业效率对于港口至关重要。在“工业 4.0”、“互联网 +”大发展的时代背景下，港口也在进行数字化、全自动的转型升级。随着全球 5G 技术浪潮的到来，华为、振华重工将携手全球领先运营商，共同帮助港口进行自动化、智能化的持续升级，利用 5G 推动港口信息化、自动化，打造“绿色、环保、高效”的智慧港口。

“智慧港口”对通信连接有低时延、大带宽、高可靠性的严苛要求，自动化码头的大型特种作业设备的通讯系统要满足控制信息、多路视频信息等高效、可靠传输。目前港口自动化采用的光纤与 Wi-Fi 等通讯方式存在建设和运维成本高、稳定性与可靠性差等问题，5G 技术的低时延、高带宽、高可靠、大容量等特性结合基于 5G 虚拟园区网的港口专网方案、端到端应用组件，为港口解决好自动化设备的通讯问题提供了全新方案，为 “智慧港口”建设注入新动力。

自动化码头探索

当前全球港口面临劳动力成本攀升、劳动强度大、工作环境恶劣、人力短缺的难题，降本增效进行自动化改造成为全球港口共同的诉求。同时本轮数字化技术革新如人工智能、大数据、物联网、5G、自动驾驶的成熟为港口自动化提供了新的动力。集装箱码头越来越多地使用更高水平的自动化来提高Th产率和效率并确保竞争优势。国际海事信息网显示：

近 75％的码头运营商认为自动化至关重要，以便在未来三到五年内保持竞争力； 65％的人认为港口自动化可提升运营安全；

受访者对整体投资回报持乐观态度，大约三分之一的受访者认为自动化可以将Th产率提高 50％，约五分之一的受访者认为自动化可以将运营成本降低 50％以上；

目前全球自动化集装箱码头已达数十个，随着航运吞吐量的逐年上升，全球各大港口正积极进行自动化改造，势必进入蓬勃发展阶段。

港口整体作业流程

以卸货为例，码头作业流程主要包括：

装卸作业区内，桥吊将集装箱从船上移动到水平运输工具（AGV，内集卡，跨运车）上。

水平运输工具将集装箱从装卸作业区的桥吊下移动到堆场作业区内，龙门吊将集装箱从水平运输工具上卸下，放于堆场内。

外集卡经过闸口进入堆场，场桥将集装箱装在外集卡上，出闸口运往目的地。

港口业效率为王，要求 365x24 小时不间断作业，大型船舶租金数数百万元 / 天，多等待或多作业一小时，即浪费数万元；若装卸时间长，货主会选择其他码头。另外对于港口和货主来说，转运效率低会带来直接的经济效益损失，班轮“压港”1 天损失可达数十万甚至数百万元。对于港口来说提升货物转运效率是港口的核心业务诉求，货物的转运重点集中在集装箱堆场和桥吊作业区域，助力垂直运输工具的远程控制和水平运输工具无人驾驶，是无线业务应用的主要场景。

​​​​​​​典型业务场景分析

通过与港口行业伙伴的充分需求调研、讨论和分析，我们从中识别并筛选出了对于无线通信具有潜在需求、未来 5G 可能赋能的、最具典型代表意义的四大智慧港口应用场景：

龙门吊远程控制桥

吊远程控制

AGV 集卡跨运车控制

视频监控与 AI 识别

​​​​​​​龙门吊远程控制

集装箱码头中，轨道吊、轮胎吊是使用最为广泛的两种龙门吊。轨道吊在堆场内轨道上移动；轮胎吊装有轮胎，机动灵活能够转场作业。目前存量码头多使用轮胎吊，新建码头多使用轨道吊，轮胎吊在存量码头中占比高。龙门吊高度约 30 米，司机室在龙门吊顶部。

目前港口对龙门吊远程控制改造需求迫切。传统龙门吊司机是特殊工种，在 30米高的司机室操作，作业条件艰苦，现场操作容易疲劳有安全隐患。港口为保证 24小时作业，每台龙门吊配备三名司机轮换，一个码头通常需要上百名龙门吊司机，对司机人力需求高。远程控制改造后，龙门吊上安装摄像头和 PLC，司机改在中控室观看多路实时视频进行操作，完成龙门吊所有动作如吊车吊具精准移动、抓举集装箱等。龙门吊实现远程控制，可大幅度降低人力成本，1 名远程控制人员可操控3~6 台龙门吊，同时可改善工作环境，降低对司机的要求，提升作业安全性。

单台龙门吊远程控制一般需要回传 5~16 路监控视频，1080P 分辨率下对带宽需求约 30Mbps，同时中控室与龙门吊的 PLC 通信对网络时延要求在 30 毫秒以内。当前试点的龙门吊远程操控通信方式以光纤、Wi-Fi 为主，基建成本高。同时光纤转场需插拔且易损耗，Wi-Fi 带宽和性能受限。

5G 的大带宽低时延可实现龙门吊远程控制场景中监控视频回传，PLC 可靠通信，大幅度降低龙门吊远程控制改造成本和改造门槛。

​​​​​​​桥吊远程控制

装卸作业区中主要业务单元是桥吊，桥吊高度 60-70 米，电气房高度 50 米，需要无线网络实现作业区域网络覆盖。桥吊的通信需求分为远程控制和监控两类，远程控制场景下单个桥吊同时回传摄像头数量及以此产Th的上行带宽需求是龙门吊的数倍。同时桥吊的部署相对密集，通常 1 公里长的港口海岸线会部署 8~12 台桥吊。此外，桥吊由于垂直、水平移动速度都高于轮胎吊，远程控制对时延要求也更高。

集装箱码头通常采用顺岸式，泊位除足够的水深和岸线长度外，还设系缆桩和碰垫。无线网络设备除了要满足桥吊、TOS 终端的Th产和监控需求外，有些情况下可能还需要对停泊船只进行网络覆盖。

 

​​​​​​​IGV 集卡控制

随着港口自动化的发展，AGV 集卡向 IGV 集卡的演进也是一个明显趋势，未来自动驾驶集卡上也将具有远程控制能力，当自动驾驶集卡在作业场中出现故障，操作人员可通过摄像头查看周边环境、进行故障判断，并可远程操作自动集卡退出故障区。

AGV/IGV 远程控制至少需要 4 路摄像头，对上行带宽的需求将达到 10-

20Mbps/ 台，5G 有望为这类应用提供更好的网络支持。例如，当 AGV/IGV 在操作现场出现故障时，远程操作员需要根据收集的信息对 AGV/IGV 周围环境进行学习，识别故障，并远程操控 AGV/IGV，使其走出目标区域。目前上海洋山港四期的

AGV  集卡已开始加装监控摄像头，对行车故障进行判断并协调远程操作。

​​​​​​​视频监控与 AI 识别

 

视频监控在港口应用场景：

吊车摄像头对集装箱编码 ID 的 AI 识别，自动理货；

安全防护：对司机面部表情、驾驶状态进行智能分析，对疲劳、瞌睡等异常现象预警。运营管理：车牌号识别、人脸识别、货物识别管理

智能巡检：利用无人机、机器人快速智能巡检

目前港区很多区域无法部署光纤。对于临时部署场景和移动场景，无线回传作为光纤的补充具有部署灵活，调整便捷，低成本的优势。5G 大带宽广连接能力有效支持多路高清视频和传感器信息回传。结合边缘计算 +AI 能力，5G 将帮助港口设备和Th产系统同步协调，自动高效地完成任务，从而提升港口作业效率和智能化运作水平。

港口 5G 业务特征与适配组件

5G 商用进程不断推进，其提供的大带宽、低时延和大连接等特性，在港口业存在较大的融合前景，因各种原因而需将海量机器视觉的影像上传到云，将对港口基础设施、运输组织模式、监管模式等产Th深远影响。

与消费者2C 应用以下行为主不同，行业 2B 应用需求呈现大上行、高可靠等特点。华为联合中国移动总结各行业中将视觉信息无线传输到云端处理的应用称为机器视觉云应用，按照对带宽、时延的要求不同可分为云监控、云直播、云操控、云视觉四个子类应用。此外，机器视觉云能支持对机器的远程观看、远程监控和远程控制，此类操作不仅要求上传视频所需的上行大带宽，还要求信号控制所需的下行低时延和高可靠性。机器视觉云将改变行业工作方式，提升各行业工作效率。

5G R15 版本已经可以基本支持AGV 的引导与控制，以及对轮胎吊的远程控制。随着 5G 上行容量增强，低时延和高可靠特性引入，这类应用将拥有更先进的功能。​​​​​​​

在港口与电信领域联合创新过程中，5G 与港口现有信息化系统对接存在很多实际的对接问题：5G 如何承载二层协议，不改动现有设备地址与组网，端到端监控视频质量与控制时延等。