GD32移植FreeRTOS LTS长期支持版

下载

网址如下，官网和github

FreeRTOS - Free RTOS Source Code Downloads, the official FreeRTOS zip file release download

https://github.com/freertos/freertos/tree/lts-development

有时网络不方便，可以在CSDN下载

https://download.csdn.net/download/shaynerain/20677920

选择使用长期支持版

代码查看

下载完成解压后如下

FreeRTOS：主要文件

FreeRTOS-Plus：外部插件，连接亚马逊、tcp等相关的一些插件

tools：一些工具

这里主要使用FreeRTOS文件

开始移植

复制FreeRTOS删除不必要文件

删除重复的文件，这里是剩下Source

Source下没有删除，建议保留readme、History等，给后来人可以很好的参照代码

portable文件夹中根据相应的平台留下需要的文件，这里使用的Keil，如果使用的IAR，相应的保留下IAR

AC6中需要修改port.c，使用GCC中的

MemMang内存管理文件

 RVDS文件夹下删除其他平台，留下对应的平台，这里使用的GDF303，对应M4内核

 

添加文件到Keil

 

注意

heap_4内存管理文件，根据不同需求选择不同的管理方式，通常使用4

port.c接口文件，选择和平台芯片对应的文件

 添加头文件路径

 

复制freertosconfig.h

 从\tools\memory_estimator\config_files中复制FreeRTOSConfig.h文件到工程文件夹中

修改freertosconfig.h

 删除Demos相关内容

添加宏定义

 编译查看错误

根据具体错误进行修改

屏蔽it.c里面的服务函数，使用port.c提供的函数

提示少了函数，这是因为config.h文件中启用了该功能，但是没有添加相关函数，这里暂时取消相关功能，这里使用动态内存分配，相关可参考下面连接

FreeRTOS - The Free RTOS configuration constants and configuration options - FREE Open Source RTOS for small real time embedded systems

修改后的