GD32F103移植FreeRTOS

前言

GD32F103C8T6号称可以与STM32F103C8T6芯片完全兼容，PinToPin设计，STM32的程序几乎不用怎么修改便可以直接在芯片上运行。基于这个思路，可以参考STM32F103FreeRTOS的移植思路移植系统。

移植步骤

下载FreeRTOS源码

从FreeRTOS官网下载系统源码，官方地址为：FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensionsxx

下载最新版本的源码，当前版本为202112.00

下载完成之后解压文件，得到以下文件 

 

文件夹内部的文件就不多做介绍了，大家有兴趣可以在网上查找相关的内容。

FreeRTOS源文件拷贝

工程新建FreeRTOS文件夹，用于存储源文件，接着将FreeRTOSv202112.00\FreeRTOS\Source文件夹内部的所有文件考到自己工程文件夹里。

拷贝完成

 打开portable文件夹，保留MemMang，RVDS文件夹内容，其余删除。

由于GD32F103完全兼容STM32的程序，所以我们可以把使用STM32F103的配置文件，配置文件的路径为FreeRTOSv202112.00\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil，如下图所示。

 将其拷贝至自己工程目录下，我放在了Include文件夹下面。

Keil工程添加FreeRTOS文件

添加FreeRTOS目录，添加源代码。

添加heap_4.c文件，文件路径为：\portable\MemMang

添加port.c文件，文件路径为\portable\RVDS\ARM_CM3

修改FreeRTOSConfig.h文件

将configCPU_CLOCK_HZ修改成108MHz，添加“#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle   1”配置。

将FreeRTOS端口中断处理程序映射到CMSIS标准名称的定义。 

修改gd32f10x_it.c文件

将SVC_Handler和PendSV_Handler这两个函数屏蔽，否则会出现重复定义。

在 gd32f10x_it.c文件头部添加xPortSysTickHandler函数声明。

 在SysTick_Handler函数内部调用xPortSysTickHandler函数。

添加Include文件

按照以上步骤，FreeRTOS移植完成了，接下来编写测试程序验证是否移植成功。

测试与验证

编写测试程序

#include <stdio.h>
#include "gd32f10x.h"
#include "systick.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "Task.h"


void LED_Init(void)
{
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);

    gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_SWDPENABLE_REMAP, ENABLE);
    
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_12);
    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8);


    gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_4);
}

void LED_Ctrl(int value)
{
    if(value == 0)
	    gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_12);
	else if(value == 1)
		gpio_bit_set(GPIOA, GPIO_PIN_12);
			
}


void Task_Led1(void * pvParameters)
{
	while(1)
	{
		LED_Ctrl(0);	
		vTaskDelay(500);
		LED_Ctrl(1);	
		vTaskDelay(500);
	}
}
 
 

int main(void)
{
	nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3);
	LED_Init();
	
	xTaskCreate(Task_Led1,"TaskLed1",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,2,NULL);
	vTaskStartScheduler();
	
	while(1){}
	
}

 通过程序可以验证LED按0.5S闪烁。

总结

GDF103系列芯片使用FreeRTOS进行单片机开发可以快速搭建搭建应用框架，专注应用层开发。希望我们国产芯片越做越强吧。

GD32官网：兆易创新