操作系统的“两把剑”：中断上下文切换和进程上下文切换

黄志恒 

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《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 ”

这篇文章继续Linux操作系统工作原理的分析。文章题目的两把剑是老师总结的，我深以为然。是这两把剑让系统能够对程序进行调度，也是这两把剑让系统中的各个程序的运行秩序井然。

本文依然以一个程序为线索来分析Linux操作系统的工作原理。这个程序与一般的程序有些不同。这个程序是模仿一个Linux内核（不停的循环运行），有多个进程（模拟）运行在内核中，然后内核进行切换。这个内核不是凭空构想出来的，而是在真实Linux内核源码的基础上精简修改而来。所以是十分值得学习的。废话不多说，上代码。

在实验楼的环境中，将mypch.h，mymain.c，myinterrupt.c三个文件替换../LinuxKernel/linux-3.9.4/mykernel文件夹中的同名文件，然后在linux-3.9.4目录下make，变可以编译。之后执行 qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage 

运行如图所示

下面来挨个分析代码，首先是mypcb.h。它是用来定义进程的数据结构的。具体如下：

/*
 *  linux/mykernel/mypcb.h
 *
 *  Kernel internal PCB types
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */

#define MAX_TASK_NUM        4
#define KERNEL_STACK_SIZE   1024*8

/* CPU-specific state of this task */
struct Thread {
    unsigned long		ip;
    unsigned long		sp;
};

typedef struct PCB{
    int pid;
    volatile long state;	/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    char stack[KERNEL_STACK_SIZE];
    /* CPU-specific state of this task */
    struct Thread thread;
    unsigned long	task_entry;
    struct PCB *next;
}tPCB;

void my_schedule(void);

这里面主要是定义了2个结构体和一个函数。

Thread结构体根据名称可以想到是来模拟一个进程的数据结构，这里的ip是用来存储该进程向下一条指令的地址，sp是存储该进程的栈的栈顶指针的地址。

PCB结构体是用来模拟一个进程控制块的。

pid是进程号。

state是进程状态：-1表示不可运行，0表示正在运行，>0表示停止。

stack[]表示该进程栈。

thread表示该进程。

task_entry用来存储该进程的入口地址。

*next 用来指向下一个进程控制块。

my_schedule(void)函数在myinterrupt.c中定义，功能是做进程切换。

然后是mymain.c。具体如下：

/*
 *  linux/mykernel/mymain.c
 *
 *  Kernel internal my_start_kernel
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>


#include "mypcb.h"

tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0;

void my_process(void);


void __init my_start_kernel(void)
{
    int pid = 0;
    int i;
    /* Initialize process 0*/
    task[pid].pid = pid;
    task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
    task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
    task[pid].next = &task[pid];
    /*fork more process */
    for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
    {
        memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
        task[i].pid = i;
        task[i].state = -1;
        task[i].thread.sp = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
        task[i].next = task[i-1].next;
        task[i-1].next = &task[i];
    }
    /* start process 0 by task[0] */
    pid = 0;
    my_current_task = &task[pid];
	asm volatile(
    	"movl %1,%%esp\n\t" 	/* set task[pid].thread.sp to esp */
    	"pushl %1\n\t" 	        /* push ebp */
    	"pushl %0\n\t" 	        /* push task[pid].thread.ip */
    	"ret\n\t" 	            /* pop task[pid].thread.ip to eip */
    	"popl %%ebp\n\t"
    	: 
    	: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)	/* input c or d mean %ecx/%edx*/
	);
}   
void my_process(void)
{
    int i = 0;
    while(1)
    {
        i++;
        if(i%10000000 == 0)
        {
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
            if(my_need_sched == 1)
            {
                my_need_sched = 0;
        	    my_schedule();
        	}
        	printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
        }     
    }
}

void __init my_start_kernel(void)是内核启动时调用的函数。
这个函数做了这么几个事：

1、初始化一个初始进程，并把它的状态设置为运行态（state=0）。

2、初始了MAX_TASK_NUM个进程，把这些进程的状态设置为不可执行(state=-1)。

3、运行“O”号进程。即：将0号进程的esp和ip压栈。

void my_process(void)函数

这个函数中有while(1)语句，所以这个函数是不会自动停止的。它的功能是将my_need_sched置为0，然后调用进程切换程序my_schedule()；

最后是myinterrupt.c，这里面包含着进程切换的代码。重点分析这段代码。代码具体如下：

/*
 *  linux/mykernel/myinterrupt.c
 *
 *  Kernel internal my_timer_handler
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>

#include "mypcb.h"

extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;

/*
 * Called by timer interrupt.
 * it runs in the name of current running process,
 * so it use kernel stack of current running process
 */
void my_timer_handler(void)
{
#if 1
    if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
    {
        printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
        my_need_sched = 1;
    } 
    time_count ++ ;  
#endif
    return;  	
}

void my_schedule(void)
{
    tPCB * next;
    tPCB * prev;

    if(my_current_task == NULL 
        || my_current_task->next == NULL)
    {
    	return;
    }
    printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
    /* schedule */
    next = my_current_task->next;
    prev = my_current_task;
    if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    {
    	/* switch to next process */
    	asm volatile(	
        	"pushl %%ebp\n\t" 	    /* save ebp */
        	"movl %%esp,%0\n\t" 	/* save esp */
        	"movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
        	"movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */	
        	"pushl %3\n\t" 
        	"ret\n\t" 	            /* restore  eip */
        	"1:\t"                  /* next process start here */
        	"popl %%ebp\n\t"
        	: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
        	: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
    	); 
    	my_current_task = next; 
    	printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);   	
    }
    else
    {
        next->state = 0;
        my_current_task = next;
        printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);
    	/* switch to new process */
    	asm volatile(	
        	"pushl %%ebp\n\t" 	    /* save ebp */
        	"movl %%esp,%0\n\t" 	/* save esp */
        	"movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
        	"movl %2,%%ebp\n\t"     /* restore  ebp */
        	"movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */	
        	"pushl %3\n\t" 
        	"ret\n\t" 	            /* restore  eip */
        	: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
        	: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
    	);          
    }   
    return;	
}

void my_timer_handler(void)函数

功能：每1000次就做一次判断，输出一段语句，然后将my_need_sched置为1。

void my_schedule(void)函数，重头戏，具体如下。

首先是定义两个PCB，prev和next。这里先抛出一个概念：在进程切换中，prev将会在某个时间点变为next。具体会有具体解释，先记住这个概念。

然后做一个判空操作。

之后，对prev和next赋值。然后判断，当next的状态是可执行时，则做：

asm volatile(	
        	"pushl %%ebp\n\t" 	    /* save ebp */
        	"movl %%esp,%0\n\t" 	/* save esp */
        	"movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
        	"movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */	
        	"pushl %3\n\t" 
        	"ret\n\t" 	            /* restore  eip */
        	"1:\t"                  /* next process start here */
        	"popl %%ebp\n\t"
        	: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
        	: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
    	); 
    	my_current_task = next; 

解释：%0=prev->thread.sp    %1=prev->thread.ip   %2=next->thread.sp   %3=next->thread.ip

"pushl %%ebp\n\t"：将当前的栈底指针压栈，即保存栈底指针。

"movl %%esp,%0\n\t"：令prev->thread.sp=esp，即保存当前进程的栈顶地址（因为esp保存着栈顶指针，栈顶是被执行的地方。所以恢复后可以将栈顶恢复。）

"movl %2 %%esp\n\t"：令esp=next->thread.sp，即将栈顶指向next进程的栈顶。

"movl $1f,%1\n\t"：令prev->thread.ip=eip。这里$1f是编译器提供的一个标号，此标号意味着"1"中保存着当前eip的地址。所以这句话是保存当前进程的eip地址。

"pushl %3\n\t"：将next->thread.ip压栈，下面就开始执行next进程了。

"ret\n\t"：返回

"1:\t"：1标号，代表着eip的地址

"popl %%ebp\n\t"：这句代码有待商榷。因为执行ret后，此代码是不会执行到的。

my_current_task=next;：将next变为current，继续后面的进程切换。

这里解释下之前提到的：在进程切换中，prev将会在某个时间点变为next。在进程切换中，prev切换到next，但是切换总会在切回prev这个进程中。如果系统始终没有切换回prev这个进程中，那么prev在被切出去后就永远得不到执行。这与中断和进程切换的功能相悖。所以，当某一时刻，切换回prev进程时，这个prev就成为了next。这就是这段代码能够在prev和next间切换的原理。

下面，当next的状态是非“可执行”态的时候，程序做：

next->state = 0;
        my_current_task = next;
        printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);
    	/* switch to new process */
    	asm volatile(	
        	"pushl %%ebp\n\t" 	    /* save ebp */
        	"movl %%esp,%0\n\t" 	/* save esp */
        	"movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
        	"movl %2,%%ebp\n\t"     /* restore  ebp */
        	"movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */	
        	"pushl %3\n\t" 
        	"ret\n\t" 	            /* restore  eip */
        	: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
        	: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
    	);          

首先，将next的状态变为可运行态：next->state=0

然后，将next变为current。

之后做：

解释：%0=prev->thread.sp    %1=prev->thread.ip   %2=next->thread.sp   %3=next->thread.ip

"pushl %%ebp\n\t"：将ebp压栈

"movl %%esp,%0\n\t"：令prev->thread.sp=esp，即保存当前进程的栈顶地址。

"movl %2,%%esp\n\t"：令esp=next->thread.sp，即将栈顶指针指向next的栈顶的地址

"movl %2,%%ebp\n\t"：令ebp=next->thread.sp，即将栈底指针也指向next的栈顶的地址（典型的函数开头的汇编代码：pushl %ebp,movl %esp,%ebp）

"movl $1f,%1\n\t"：令prev->thread.ip=eip，即保存当前的eip的地址。$1f的作用上面有解释，不在重复。

这样，就可以完成了对处于不可运行态的next进程的切换。

到此为止，这段程序就解读完了。

总结：

通过将Linux内核的代码精简和修改，我们可以很容易，很清晰的了解中断和上下文切换的原理。用一句话概括就是：保存当前进程的esp和eip，然后将栈和eip交个将要运行的进程，进入这个进程执行代码。当然实际的内核执行远比这个复杂的多，需要考虑的细节更多。最后感谢老师的知道，和论坛上同学们的帮助！