QuartusII 11.0+NIOSII IDE 11.0 实现SDRAM程序缓存+烧写FLASH+串口打印

参考教程：

用quartus II创建NIOS II

基于Quartus Prime的NiosII基础开发流程

其他遇到的问题，网上可以继续查询

 

基于设备：

Altera FPGA  Cyclone IV E: EP4CE6E22C8, JTAG下载器：USB Blaster, 串口线

 

Quartus II工程建立

1、新建 New Quartus II Project, 选取工作目录，工程名字，FPGA设备信息，点击Finish完成

 

2、新建Block Diagram/Schematic File，添加锁相环，点击BDF文件空白处，点击MegaWizard Plug-In Manager。点击Next，左边框中选择I/O--ALTPLL，右边命名为../PLL，点击Next。进入ALTPLL配置，DEVICE SPEED选择8，INCLK0输入选择50MHz，点击Next。取消勾选areset，勾选Create'locked'。NEXT一直到配置C0页面。C0输出50MHz，0相位偏移，点击NEXT。C1点击USE THIS CLOCK，输出50MHZ，-75相位偏移。一直点击NEXT，最后FINISH。点击OK，将PLL核放置在BDF文件中。（这里的C0时钟待会输入SOPC BUILD核，给NIOS CORE，SDRAM CORE，JTAGUART CORE，UART CORE提供时钟。C1时钟通过管脚给外部的SDRAM芯片提供时钟，这里需要和SDRAM CORE保持同样的时钟频率，不同的相位偏移）

 

3、新建SOPC BUILDER SYSTEM，给系统命名IIC_NIOS。添加NIOS II PROCESSOR，选择NIOS II/F，点击NEXT。DATA CACHE选择NONE，点击NEXT。一直到JTAG，选择LEVEL2，然后FINISH。改名为CPU，把_0去掉。

添加SDRAM CONTROLLER，PRESETS选择CUSTOM，DATA WIDTH选择16BIT，CHIPSELECT=1,BANKS=4，ROW=13，COLUMN=8。NEXT，TIMING不用改动，点击FINISH。改名，去掉_0。

添加EPCS SERIAL FLASH CONTROLLER。直接FINISH。改名。添加SYSTEM ID。直接FINISH，改名。添加JTAG UART，直接FINISH，改名。添加UART RS232，直接FINISH，改名。

这个工程需要实现IIC通信的目的，所以我们需要引出SCL和SDA两个管脚。添加PIO，WIDTH选择1，DIRECTION选择BIDIR，点击FINISH，改名为SCL。同样添加一个PIO，改名为SDA。

为了给代码加入LED灯指示，再添加一个PIO，WIDTH选择4，DIRECTION选择OUTPUT，RESET VALUE选择0X03，点击ENABLE INDIVIDUAL BIT SETTING，点击FINISH。改名LED。（位宽为4是因为我板上有4个LED，0X03复位值使LED0和LED1灭，LED2和LED3亮，板上的LED是低有效）

至此我们的SOPC SYSTEM IP核添加完成。设置EPCS FLASH的基地址为0X00000000，锁住。点击SYSTEM--ASSIGN BASE ADDRESSES, ASSIGN INTERRUPT NUMBERS。点击CPU，进去后设置RESET VECTOR为EPCS FLASH，EXCEPTION VECTOR为SDRAM。将CLOCK SET中时钟改名为CLK50。保存SOPC文件，命名IIC_NIOS。点击GENERATE，成功后再保存。退出

 

4、双击保存后的BDF文件的空白处，点击Project--IIC_NIOS，放置在BDF中合适位置，点击。右键PLL和IIC_NIOS点击GENERATE PINS FOR SYMBOL PORTS，会有很多引脚引出来。这里我们主要关注：PLL的C0,C1,LOCKED，IIC_NIOS的CLK50,RESETN,LED,SDA,SCL,CKE（名字对不上大家意会一下）

将端口C0，CLK50删除（把连接线也删掉）然后从PLL的C0拉线直接到IIC_NIOS的CLK50。端口C1可以拉到空白处放着，改名为SDRAM_CLK。IIC_NIOS上的OUT PORT...LED改名为LED，BIDIR PORT TO...SCL改名为SCL，BIDIR PORT TO...SDA改名为SDA。ZS_CKE_FROM...的端口删掉，因为我的FPGA底板把SDRAM的CKE信号直接接到VCC，因此不需要再次配置。双击BDF文件空白处，点击PRIMITIVES--LOGIC--AND2，加入一个与门。把PLL的LOCKED和RESETN端口接到与门的输入，与门的输出接到IIC_NIOS的RESETN。（作用是，PLL没锁住时，NIOS核一直处于复位）连接好后，右键UPDATE SYMBOL，点击ALL SYMBOL，然后保存BDF。最后连接的图是

注意连线的时候，互相的线直接不能有连接点，一定连地干净利落。端口与核要确认连接在了一起。

 

5、配置编译运行。点击ASSIGNMENTS--DEVICE--DEVICE AND PIN OPTIONS，CONFIGURATION中勾选USE CONFIGURATION DEVICE。UNUSED PIN 选择AS INPUT TRI-STATED。DUAL-PURPOSE PINS全选为USE AS REGULAR I/O。VOLTAGE选择3.3-V LVTTL。

 

 

6、点击TASKS框的ANALYSIS&SYNTHESIS，右键点击START。成功后打开PIN PLANNER配置管脚。按照手册一个一个配置。SDRAM和EPCS FLASH的管脚较多，需要耐心配置。如果有错误，仔细检查手册和已配置的管脚。配置好后，直接编译。

PIN PLANNER中的I/OStandard中选择其他电平没用，因为硬件固定了IO的输出电平为3V3。

7、编译成功后，会生成.SOF文件和.POF文件。如果想验证，可以连接FPGA。点击TOOLS--PROGRAMMER，ADD FILE添加刚才生成的.SOF，HARDWARE SETUP选择USB BLASTER。勾选PROGRAM/CONFIGURATION，点击START，提示100%成功。可以看到FPGA上的LED灯按设置的RESET值亮起来。

 

NIOS II 软件工程建立

1、打开NIOS II IDE，切换工作区到QUARTUS工程目录。点击FILE--NEW--NIOS II C/C++ APPLICATION，填写名字，选取硬件工程的.PTF文件，选择BLANK PROJECT，点击NEXT,FINISH。新建一个C程序，编写我们的代码。这里我简要说一下LED灯如何控制。在system.h文件中，找到LED的基地址，LED_BASE。在主程序中添加头文件，和如下代码

#define LED (*((unsigned long int*)(LED_BASE+0)))

这时对LED进行赋值操作，就可以改变LED灯的亮灭状态。（system.h文件包含了我们底层生成的IP核的配置信息，不要对程序进行改动。在我们主程序的开始，就控制LED灯状态改变，这样可以帮助我们知道程序是否跑起来，或者卡在了什么地方。尤其是在FLASH调试时）

2、程序写好后。配置系统库参数。点击工程，右键点击SYSTEM LIBRARY PROPERTIES，在C/C++ BUILD--GENERAL，选取OPTIMIZATION LEVEL=-OS，DEBUG LEVEL=-G3。SYSTEM LIBRARY配置如下。

这里如果想在线调试，选择JTAG_UART，如果想烧写到FLASH，用串口助手抓取信息，选择UART。点击PROJECT--BUILD ALL。生成.ELF文件就可以运行调试了。在线调试，点击工程右键RUN AS--NIOS II HARDWARE，可以看到程序开始跑，LED按编程闪烁，CONSOLE打印出了PRINTF内容。

如何把程序烧写到FLASH，并通过串口助手抓取信息？首先将系统库中的JTAG_UART都换为UART。重新BUILD ALL。成功后，点击TOOLS-QUARTUS PROGRAMMER，按第七步的操作再来一遍。再点击TOOLS-FLASH PROGRAMMER，双击FLASH PROGRAMMER，生成新的配置页。

按照上图的配置，点击APPLY，PROGRAM FLASH。等待烧写完毕后。拔掉串口线和JTAG下载线。打开串口助手，FPGA上电，可以看到程序跑了起来，串口助手有打印信息。我们的整个工程就建立完毕了。

 

第一次写博客，是为了记录自己的实习工作。慢慢克服困难，你会发现自己能解决很多事情，慢慢进步。