从树莓派摄像头获取一帧直接送到inception做推理

这周用树莓派做了个小项目，期间遇到的问题可真不少，所幸一个一个都解决了。中间走了不少弯路，浪费了很多时间，但同时也增进了对python，tensorflow，opencv，PIL，picamera还有inception，ssd-mobilenet的了解，这里记录一下进阶的过程，免得日后忘了。
问题一：为了获得更高的执行效率，要从摄像头获取一帧直接送到inception做推理。以tfClassifier为例，常规的做法是用从硬盘读一个图片，送给DecodeJpeg/contents:0，然后进行推理。为达到我的目的，这个问题就可以被拆成若干个个小问题：

1. DecodeJpeg/contents:0的输入是什么格式；
2. DecodeJpeg/contents:0的输出是什么格式；
3. 送到哪个节点了；
4. 摄像头如何捕获一帧；
5. 捕获的帧是什么格式；
6. 帧的格式和DecodeJpeg/contents:0的输出的格式一样吗。

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