STM32F10xxx 之 System tick Timer(SYSTICK Timer)（认识2）

研究STM32F10xxx定时器的时候，无意间看到了System tick Timer，于是比较深入的了解下，在此做个记录。

正文

System tick Timer是Cotex-M内核的24位计数的系统定时器。它的自动重载值可被随时配置更改，并且如果配置了系统定时器，那么它的中断也即被跟着使能。需要强调的是，在STM3210xxx的用户手册里，基本上找不到关于系统定时器的信息，所以想要深入了解配置该定时器，得去看内核相关文档，不过好在有了库函数，可以暂时不去深究内核文档，即可利用ST提供的库函数来进行配置。本文即记录了利用ST的库函数将该定时器的时钟配置为“AHB Clock”8分频并实现微妙(us)延时的方法。

首先是配置系统定时器的时钟源，库函数如下：

/**
  * @brief  Configures the SysTick clock source.
  * @param  SysTick_CLKSource: specifies the SysTick clock source.
  *     This parameter can be one of the following values:
  *     @arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB clock divided by 8 selected as SysTick clock source.
  *     @arg SysTick_CLKSource_HCLK: AHB clock selected as SysTick clock source.
  * @retval None
  */void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
  {
    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
  }  else
  {
    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
  }
}

从以上的说明可以看出，系统定时器可被选择为AHB时钟或者AHB 8分频。本例则配置为 AHB 8分频：

/**
  * SysTick时钟源由HCLK/8提供，当系统频率为72MHz时，最小计数周期为1/9MHz,计满9次为1us，
  * tick_us以9为单位，在此为基础实现us延时。
  */SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
tick_us = sysclk/8;    // sysyclk = 72          tick_ms=(u16)tick_us*1000;

接着实现Delay_us(uint us)函数

void Delay_us(uint us)
{       
    uint temp;           
    SysTick->LOAD = us * tick_us;  // 滴答9次就是1us
    SysTick->VAL  = 0x00;           // 赋初值为"0"
    SysTick->CTRL = 0x01 ;          // 开启定时器
    do
    {
            temp = SysTick->CTRL;
    }    while( (temp&0x01) && (!(temp&(1<<16))) );
    SysTick->CTRL = 0x00;          // 停止计数器
    SysTick->VAL  = 0x00;          // 清空计数器}

以上函数则实现了us定时。
当然也可以使用它的中断函数：

/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */void SysTick_Handler(void){    // 要做什么，自行发挥。}

参考链接

此文章参考借鉴了"ARM KEIL"官方文档："System Tick Timer" 。

至此，记录完毕