Systick滴答定时器讲解

Systick定时器基础知识讲解：

 

• Systick定时器,是一个简单的定时器,对于CM3,CM4内核芯片,都有- Systick定时器。
• Systick定时器常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中,分时复用，需要一个最小的时间戳,一般在STM32+UCOS系统中,都采用Systick做UCOS心跳时钟。
• Systick定时器就是系统滴答定时器,一个24位的倒计数（从大到小）定时器,计到0时,将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息,即使在睡眠模式下也能工作。
• SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15）。
• Systick中断的优先级也可以设置。

Systick相关寄存器：

1，CTRL——SysTick控制和状态寄存器（地址：0xE000_E010）

• 对于STM32,外部时钟源是HCLK(AHB总线时钟)的1/8；内核时钟是 HCLK时钟。
• 配置函数: SysTick_CLKSourceConfig();

2，LOAD——SysTick自动重装载除值寄存器（给VAL，地址:OxE0O0_E014）

这是一个24位的寄存器；即使有32位，也只有24有效。
3，VAL——SysTick当前值寄存器（递减值，地址:OxEO0O_E018 ）

4，CALIB——SysTick校准值寄存器（地址:OxEO00_E01C）

Systick库函数：

1，固件库中的Systick相关函数:

SysTick_CLKSourceConfig()  
//Systick时钟源选择 misc.c文件中

SysTick_Config(uint32_t ticks) 
//初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断
//core_cm3.h或core_cm4 .h文件中COPY

2，Systick中断服务函数:

void SysTick_Handler(void);
COPY

3，SysTick_CLKSourceConfig函数:选择SysTick函数的时钟源

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource){
/* Check the parameters */
assert_param(ls_sYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
{
SysTick->CTRL= SysTick_CLKSource_HCLK;}
else{
SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;}
}
COPY

文件内核代码讲解：

在FWLIB的misc.h中有如下相关代码

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)   //选择时钟源
{
  /* 选择入口参数 */
  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)         //判断是否为内核时钟
  {
    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;               //选择内核时钟
  }
  else
  {
    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;         //选择外部时钟（8分频）
  }
}
COPY

在core_cm3.h中有如下相关代码：
作用：开启SysTick中断，使能SysTick，配置中断时间。

#if (!defined (__Vendor_SysTickConfig)) || (__Vendor_SysTickConfig == 0)

/**

 * @brief  Initialize and start the SysTick counter and its interrupt.
 *
 * @param   ticks   number of ticks between two interrupts
 * @return  1 = failed, 0 = successful
 *
 * Initialise the system tick timer and its interrupt and start the
 * system tick timer / counter in free running mode to generate 
 * periodical interrupts.
 */
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)  //入口参数（两个中断的时间间隔）
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            //有效性判断（因为它的有效长度为24位）

  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      //设置load寄存器：装载值
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<VAL   = 0;                                          //设置初值为0
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |                //选择时钟源
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |                //开启中断
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    //使能定时器
  return (0);                   
}
COPY

用中断的方式实现delay延时

static _l0 uint32_t TimingDelay;  //定义变量

void Delay(_IO uint32_t nTime){   //定义延时函数
TimingDelay = nTime;              //这里入口参数nTime=200
while(TimingDelay l= O);          //如果不等于0，则等待SysTick中断进行SysTick_Handler函数
}                                 //到0后，实现了演延时200ms

void SysTick_Handler(void)        //中断进行该函数
if (TimingDelay ！= Ox0O){         //产生中断时如果不等于1，则减一
TimingDelay--;}
}

int main(void){ ...
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //systick时钟为HCLK，中断时间间隔1ms（如：运行72000次，频率是72000000，那么两次中断间隔为：72000/72000000 s）
{
while (1);}
while(1)
{ Delay(200);//200ms}
}

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