十行代码实现小米洗手机

声明：本篇博文仅陈述小米米家洗手机的电子器件部分，不涉及机械部分。本人也是一名米粉，只是研究一下而已，不代表对小米的任何立场。这里说的10行是泛指，主函数其实连10行都不到！
直接上代码:

#include "reg52.h" 
#include "intrins.h"
typedef unsigned int u16; 
typedef unsigned char u8;
sbit mada=P1^0; 
abit led=P2^0;
u16 i;
/*	红外测距模块检测到人体后：						LED灯点亮						
OUT持续输出低电平	
电机：		
高电平---转动		
低电平---不转动*/ 
void delay(u16 z)
{	
   u16 x,y;	
   for(x = z; x > 0; x--)		
      for(y = 110; y > 0; y--);
}

void main()
{		
   mada=0;	
   while(1)	
   {			
      if(led == 1)		
      {			
         delay(10);			
         if(led == 0)			
         {				
            mada = 1;
            delay(1000);				
            mada = 0;			
          }		
       }	
    }
 }

这个其实就是一个IO口的控制，没啥技术含量。一共由三个部件构成：一个是主控模块，我用的是STC89C52单片机；一个是人体红外感应传感器，我用的是HW-201；再就是电机了，这个我直接用的小米的那个，因为为了早就这个东西，我直接买了一个洗手机，拆了看看。其他的机械装置我就是都用的小米的，因为本人是电子专业的学生，对机械控制的知识不能说是不来了解，可以说是一点不懂了。
工作原理也很简单，就是当人体红外传感器感应到人体的时候，向单片机输出一个低电平，（人体红外传感器一共有三个引脚，一个VCC，3.3-5V供电都可以，一个GND，再一个就是OUT了，当检测到人体的时候输出低电平，并且自带的指示灯亮）当单片机检测到传感器输出的高电平的时候，延时10ms后再检测一次，当检测到低电平的时候，就向电机的控制引脚输出一个高电平，这模拟的就是手移动过来的一个过程，（我用的是高电平控制电机，另一端接地，当然这个自己定，都可以。）这个时候电机就带动下边的泵，就出洗手泡沫了！延时一下OK！
说白了，就是利用传感器的一个高电平向低电平的跳变来控制电机抽取洗手泡沫。
仅供娱乐，不喜勿喷！