（四）HAAS530 阿里云物联网平台ID²接入实践，FREERTOS+SE芯片

ID²和硬件主控的驱动移植

接下去部分实现ID² SE芯片移植

移植准备

SE安全芯片：FM1230
硬件电路：主控—iic—FM1230

原厂提供了STM32下的IIC下的驱动示例
根据自己主控来移植IIC驱动部分，这里是采用GPIO模拟IIC来实现

IIC驱动移植

模拟IIC驱动部分比较常见，我也是从网上找的，贴出几个参考：

https://blog.csdn.net/shaguahaha/article/details/70766665
https://blog.csdn.net/return_oops/article/details/80965437

几个需要注意点是：

1. SE芯片的IIC地址，FM1230是 0xE2
2. 在移植过程中设备FM1230从机有回复，但是数据始终不对
   计算算法时不通过，原来是模拟IIC和采用ST 标准IIC库的有不同的地方【原厂支持很重要】
   

IIC和FM1230的通讯，移植过程中采用逻辑分析仪抓包的记录：

hal相关移植

IIC驱动OK后，主要涉及std_se_adapter.c、se_driver.c两个函数移植
参考原厂示例基本不会有问题

验证ID2相关

我没有将此部分代码一开始就移植到ID²的sdk中去跑，而是单独将此部分调试通过后，跑FM1230部分的示例代码，SM4的加密。

这里需要注意几点：

1. irot_hal_get_id2中，函数中注释异常判断

irot_result_t irot_hal_get_id2(uint8_t* id, uint32_t* len)
{
    irot_result_t ret;
    irot_result_t close_ret;
    void* handle = NULL;
    uint8_t cmd_buf[MAX_CMD_APDU_LENGTH];
    uint8_t rsp_buf[MAX_RSP_APDU_LENGTH];
    uint32_t rsp_len = sizeof(rsp_buf);

    // open session
    ret = open_session(&handle);
    if (ret != IROT_SUCCESS)
    {
        goto EXIT;
    }

    // selec