linux学习---char设备结构

下图为字符设备驱动的结构框图，图中最重要就是：cdev结构体。

本质上讲写Char驱动就是对cdev结构进行定义：

下面小白带你们到<linux/cdev.h>中看一下它的结构：

cdev 中定义了六个成员，其中有三个需要我们自己定义。
第一个 struct module *owner /*所属模块*/, ;
这个很简单直接赋值为THIS_MODULE;

接下来这两个成员很重要： dev_t 和 file_operations

dev_t 是设备号，设备号是什么？
当你在系统中生成一个Char设备时，系统怎么知道你是哪个设备？这个时候就需要给每个设备一个唯一的标识符，dev_t 就是干这个的。
dev_t 是一个32位的整型，其中高12位为主设备号（major），低20位为次设备号（minor）。
major 和minor 可以自己定义：
通过MKDEV（int major，int minor）宏，可以将major和minor生成一个dev_t。
MKDEV 就是(（u32）major <<12)| minor的宏 。
也可以通过MAJOR（dev_t dev）和 MINOR (dev_t dev)来查看主设备号和次设备号。

file_operations中的函数是字符设备驱动设计的主要内容，这些函数实际上会被应用程序进行的Linux的open（）、read（）、close（）等函数调用。
下图给出了部分file_operations中的函数：

对 cdev 进行赋值，linux中提供了专门的函数（可封装性）。

其中cdev_init（）是用来初始化cdev:

cdev_add () 是用来向系统添加一个cdev，完成字符设备。

但是，cdev_add() 给系统添加一个cdev时，系统怎么去识别这个cdev呢？你可能会说不是每个cdev都有设备号吗？用设备号（dev_t）不就行了。
对，确实是用设备号，可是在用设备号之前，字符设备是不是应该告诉一下系统，这个设备号是我的，不允许其他设备使用它。
这个时候就需要注册，注册有两种：
1、是已经有设备号了，给系统报备一下，这时就使用：

register_chrdev_region()

2、没有设备号，让系统给它一个,系统将设备号保存到第一个参数返还，这时就使用：

alloc_chrdev_region() //(推荐使用，不容易出错)

这边需要注意一下： 两个注册函数都使用了__register_chrdev_region()这个函数。

每次一次注册是要加锁的。
当major==0时就由系统来分配设备号，系统内部有个chrdevs的数组，所有注册的设备号都在这里，因此需要从数组中找一个NULL的给新设备用。

下面这段代码主要是检查已有的设备号（使用register_chrdev_region）和系统内部是否有冲突。

最后，将新的cdev加到系统的cdev的链表中。

alloc_chrdev_region()
最后调用cdev_del()函数从系统中注销之后，系统应该调用unregister_chardev_region()来释放原先申请的设备号。