人体三维重建——参数化人体方法简述-CSDN博客

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本文介绍了三维人体形状重建的参数化方法，包括SCAPE、SMPL等模型。参数化模型通过低维向量描述人体形状，常依赖于统计模型。文章探讨了SCAPE模型的体型与姿态参数，以及SMPL模型的顶点变形优势。还提到利用Kinect等设备进行数据捕获，通过点云配准和深度图优化进行人体重建。近年来，基于深度学习的方法，如使用CNN预测体型参数，正在逐渐发展并提高重建精度。

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三维人体形状指的是以三维网格形式表示的人体几何形状模型。按照[1]中的分类方式，可以将三维人体形状重建粗略的分为参数化方法与非参数化方法。本次先介绍参数化方法。

参数化人体形状重建方法依赖于某个基于统计得到的人体参数化模型，仅需一组低维向量（即人体参数）即可描述人体形状。目前常见的参数化人体模型如SCAPE[2]、SMPL[3]、SMPL-X[4]等。

以SCAPE为例，它定义了两个独立的低维参数空间：人体体型（Shape）空间与人体姿态（Pose）空间。给定空间下的一组人体体型参数与人体姿态参数，即可直接合成一个人体形状。其中人体体型空间是通过对相同姿态、不同体型的人体数据库进行PCA（Principal Component Analysis，主成分分析）降维得到的子空间进行表示，体型参数则是该子空间中各个基的系数。图1(a)显示SCAPE体型基上的参数变化影响人体体型变化。SCAPE的姿态参数则以17个人体部分相对于标准模板人体相应部分的旋转表示。

图1(a) 经典人体参数化模型-SCAPE

随着SCAPE模型的成功，一些研究者在其基础上不断改进，提出了各种升级版本，较为知名的如Blend Scape[5]，Breath Scape[6]，S-Scape[7]等等。但是SCAPE模型的变形依赖于三角形面片的旋转变形，而不是以动画软件中常用的顶点变形方法（如骨骼蒙皮）进行变形，因此SCAPE生成的人体几何模型难以在现有的动画软件（如Maya, Blender等）直接使用。

最近，德国马克思-普朗克研究所开源了一个基于顶点变形的人体参数化模型SMPL[3]。SMPL模型同样由人体体型参数与人体姿态参数控制变形。其体型参数与SCAPE的体型参数相同，都以PCA提取出的体型变形基的参数进行表示。而姿态参数则是以人体的全局旋转以及23个关节的关节角旋转表示，并通过LBS（Linear Blend Skinning，线性混合蒙皮）进行人体姿态变形。SMPL的人体生成如图1(b)所示。