中断之间不会相互嵌套,一个中断退出后才会进入下一个中断处理; 中断可以打断 task; task 之间不会相互打断; 一个 task 执行完后,下一个执行优先级高的 task; 网络回调接口、软件定时器是任务实现; 阅读原文 | 作者官网 | 公众号 |