固高Kestrel智能相机(1)简介

         打开GtSmartCamKit软件,进行二次开发。

         对应的软件布局如下图介绍 

       

            1.工具箱

            工具箱包括提供有提供有图像采集,上传,上传,模板匹配等多种功能模块。

            

            其中图像处理模块包括图像显示、信息显示和自定义回传三个子功能。

            模板匹配指的是几何模板匹配。

            图像处理工具包括时间模块、坐标转换模块Fixture和标定模块Calibrate。

            拟合工具包括拟合直线和拟合圆。


            2.工作流程列表

            从图像处理工具列表中拖拽或者双击来添加工具,可以将当前选中的功能模块添加到 选中的功能模块添加到当前的工作流程中。

            然后再给该流程的数据流关联起来。输入-->输出。

            最后,各个模块结点的输入输出口可以进行配置。

            

            3.模板配置界面

            在编辑工作流程的时候,模板配置界面会自动显示。

            4.图像显示窗口

            显示图像、鼠标位置和对应的像素值。

            5.工具栏

            主要是对相机的操作:连接、断开、配置、启动、采集图像、断开、暂停等功能。

            6.状态栏

            显示软件版本、IP、相机连接状态、程序运行状态。相机采集数量、信息回传数量、丢失画面帧数。

            

  • 2
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
软件介绍: 固高电机控制调试软件若打开板卡失败,请检查板卡是否插好,有其他的程序在对板卡进行操作。固高GTS800-PG运动控制器使用说明:查看控制器的通讯状态双击“MCT2008.exe”,程序正常启动,没有弹出“打开板卡失败….”或者“通讯失败…”等提示,则说明控制器的驱动安装正确,通讯正常,您可以开始使用MCT2008或者编写代码进行控制器的控制和调试了。查看控制器的轴状态正常启动MCT2008后,单击“视图”---“轴状态”菜单项,系统弹出轴状态面板,该面板显示了当前轴的状态信息,包括运动参数、IO状态等。在“轴号”下拉框中选择不同的编号,可以查看不同的轴的状态。(轴状态面板的更详细使用过程请查看本说明书的相关部分)怎样启动电机运动?1、首先请确认控制器与端子板、端子板与驱动器之间已经牢固正确地连接。2、启动MCT2008。3、在通讯建立的情况下,调出控制器的轴状态面板,确认该轴不存在错误状态(如报警、限位等),然后伺服使能该轴。(如果连接的电机是伺服电机,此时,电机应该已经伺服使能)。4、调出Jog面板,在“轴号”下拉框中选择控制轴,设置合适的运动参数,按下“负向”或者“正向”按钮,此时电机开始运动。怎样将控制器配置成脉冲模式?控制器默认的情况下就是脉冲模式(您可以通过“复位”或者断电重启使控制器回复到默认的状态)。脉冲输出方式的调整:“工具”—“控制器配置”,启动控制器配置模块,将标签页切换到Step页,在“step索引”下拉框切换到控制轴,“关联axis”也选择同样的轴号,选择脉冲输出方式,完成设置后,点击“控制”—“写入控制器状态”将设置的信息写入到控制器中。怎样将控制器配置成模拟量模式?模拟量模式稍微复杂点,下面以将第一轴设置为模拟量模式为例(这里假设当前控制器配置是默认的配置)。启动控制器配置模块,首先切换到“dac”标签页,选择dac编号1,“关联control”选择对应的编号1,其他的设置采取默认的设置。然后切换到“control”标签页,选择control编号为1,“关联axis”选择为1,“关联encoder”选择为1,其他参数采取默认设置。最后点击“视图”—“PID”,调出PID面板,轴号选择为1轴,比例增益设置为适当的值(比如1)。第一轴就是模拟量控制模式了。还要注意的是,请确认第一轴编码器反馈的方向与控制器的设置相符,以免引起正反馈。注意:强烈建议,在初次调试模拟量控制过程中,不要连接任何负载。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值