《计算机视觉中的多视图几何》，第2版，韦穗、章权兵 译
Page 41， 倒数第5行
在 C ∞ ∗ C^{*}_{\infty} C∞∗已辨认的摄影框架下，按式(2.22)， c o s α cos \alpha cosα和 c o s β cos \beta cosβ可由 l ′ = a ′ × b ′ l'=a'\times b' l′=a′×b′， m ′ = c ′ × a ′ m'=c'\times a' m′=c′×a′和 n ′ = b ′ × c ′ n'=b'\times c' n′=b′×c′计算出来。
Page 44， 例2.28上面5行
在极限情形下，x将在C上，其极线与C有二阶接触点x，于是得到
“二阶接触点”是什么意思？ 2021年9月6日。
Page 55， 3.2.4上面2行
对偶二次曲面的成像的代数比点二次曲面的简单得多。
“成像的代数…简单得多”是什么意思？2021年9月6日。
Page 164， 图8.13
图标（a）和（b）应该是标反了。
Page 171， 算法8.1
（3）将像直线
l
1
l_1
l1上的四个点
b
2
b_2
b2，
t
1
~
\tilde{t_1}
t1~，
t
2
t_2
t2和
v
v
v分别用…
应该是直线
l
2
l_2
l2。
Page 283， 第4行
…从而可不必使用一些（可能）不熟悉的符号…
是不是这个意思 “从而避免使用一些（可能）不熟悉的符号”。
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