PIC单片机入门_中断系统详解

1.中断的基本概念

当单片机正在执行程序时，出现了某些特殊状况，例如定时时间到、有键盘信号输入等，此时CPU须要暂时停止当前的程序，而转去执行处理这些事件的程序，待执行完这些特定的程序之后，再返回到原先的程序去执行，这就形成了一次“中断”。“中断”加强了单片机处理突发事件的能力，如果没有中断功能，对可能发生的特殊状况的处理就必须采用定时查询，这样就会浪费大量的CPU时间。

因此，中断是单片机中很重要的一个概念，是提高工作效率的重要功能，中断系统功能的好坏是衡量单片机功能的重要指标。单片机的“中断源”与单片机包含的外围设备有很大的关系，所谓“中断源”就是引起中断的原因或根源，就是中断请求的来源。16F873/876内部集成了12个外围设备。

外围设备在工作过程中，都需要CPU参与控制、协调或交换数据等服务，而CPU正是通过中断技术使得这些外围设备协调工作的。PIC单片机作一次中断处理的过程如下，当某一中断源发出中断请求时：
①假如CPU正在执行更重要的任务，则可采用屏蔽的方法暂时不响应该中断请求；
②如果可以响应该中断请求，则CPU执行完当前指令后，必须把断点处的程序计数器PC的值(即下一条指令的地址)压入堆栈保存起来(断点保护)，也可以把一些的重要寄存器内容也保护起来(现场保护)。然后再转移到相应的中断服务子程序中执行。
③在中断服务子程序中，首先必须确定发出中断请求的中断源，然后再跳转到与该中断源相对应的程序分支中去执行中断服务程序。
④当中断服务程序执行毕后，必须先恢复被保护的寄存器的值(现场恢复)，再将程序计数器PC的值从堆栈中恢复(断点恢复) ，使CPU返回断点处继续执行被中断的程序。

2.PIC16F876的中断源

PIC16F876单片机具备的中断源如下表所示：

从上表可看出，各中断源基本上都与各个外围设备模块相对应的：多数的外围设备对应着一个中断源(如定时／计数器TMR0)，也有的外围设备对应二个中断源(如SCI同步／异步接收／发送器USART)；有的外围设备没有中断源与之对应(如输入／输出端口 RA和RC)；也有的中断源没有外围设备与之对应(例如外部中断源INT)。

每一种中断源对应了一个中断标志位，记为XXXF，以及一个中断屏蔽位或叫中断使能位，记为XXXE。中断源产生的中断信号能否到达CPU，都受控于相应的中断屏蔽位。 每个中断源申请中断时，其中断标志位会自动置位，中断标志位的清0是由用户程序完成的；而每个中断屏蔽位的置位和清位均由用户程序完成。

PIC16F876单片机的中断系统的逻辑电路如图：

图中全部的的14个中断源按两个梯队并列排开，第一梯队中只安排了3个中断源，其余的中断源全部安排到第二梯队中。所有的中断源都受“全局中断屏蔽位”(也称总屏蔽位)GIE的控制；