运载火箭、导弹等飞行器纵向小扰动线性化方程建模实操(Matlab代码）

上一期在微信公众号“弹道制导控制业余爱好者”的文章《运载火箭、导弹等飞行器姿态控制律设计准备工作，小扰动线性化方程的详细推导过程》中详细介绍了飞行器运动方程小扰动线性化建模的详细过程，这次给出飞行器纵向运动方程小扰动线性化建模的实操示例，Matlab代码，让从事飞行器姿态控制律设计的小伙伴有个直观的感受。

首先声明一下，这里的气动参数和总体参数都是作者虚构出来的，不与任何的实际型号产品有关联。如有雷同，纯属巧合。

不考虑推力、高度的影响，飞行器纵向小扰动线性化模型为，

短周期纵向小扰动线性化模型为，

纵向小扰动线性化建模实操Matlab代码为，

clear all

close all

clc

format long

s= tf('s');

rad2deg_GL = 180/pi;

gn = 9.80665;

余下的Matlab代码，请关注微信公众号“弹道制导控制业余爱好者”的文章《运载火箭、导弹等飞行器纵向小扰动线性化方程建模实操(Matlab代码)》。

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