sherlock_cp的博客

本文进一步解析μC/OS-Ⅱ中，与时间相关的函数源码。

本文进一步解析μC/OS-Ⅱ中，软件定时器的函数源码。

事件标志组(Event flag group)/* 事件标志组类型 *//* 等待链表，里面的每一个节点都记录了相关任务等待事件标志位的信息 *//* 当前存在的标志 */#endif与其他事件不同，事件标志组不共享OS_EVENT结构，而是有自己特殊的结构。其中OS_FLAGS#endif#endif#endif链表用来记录等待该事件标志组的所有任务及其需求，通常通常用一个节点对象/* 等待列表的下一个节点 *//* 等待列表的前一个节点 */

在之前的文章中通过多个模型来建立对多任务的概念，本文将会从源码角度解析模型的具体实现。μC/OS-Ⅱ中的多任务。

本文进一步解析事件模型中，消息队列类型的函数源码。先回顾一下之前的通用事件控制块类型消息队列有自己的专属结构，该结构通过指针挂载在中。

这一操作不是一定能成功的，只有当当前计数器值大于0或没有任务等待该信号量时，才能成功设置（这也是合理的，如果有任务正在苦苦等待该信号量，手动设置一个新值会让该任务立即就绪，从而影响了系统的执行时序。这里只有事件对任务的单向解绑定，没有任务对事件的解绑，和上面的双向绑定有出入，同时也没有后面优先级就绪表的操作。信号量创建后一般是没必要删除的，μC/OSⅡ默认也不会开启删除功能，但为了逻辑的连贯性，这里也分析一下删除的源码。，发生在任务开始等待事件时，将任务等待的事件控制块记录在TCB内，并将。

本文开始，进入事件源码的学习。

本文继续探究任务生命周期的其它函数源码。

在学习单片机上使用uscos系统时，思考的一些问题和总结，自己也画了一些图来描述这些想法。本文主要分析问题和模型结构，不会过多涉及具体代码。