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原创 信道仿真学习(一)
信道仿真的目的是模拟传输信道对无线信号的影响,用以测试通信系统的表现。简单的理解,信道仿真就是按照某种模型对无线信号进行处理。1. 无线信号在信道中传输效应阴影效应:由大型建筑物和其它物体的阻挡,在电波传播的接收区域中产生传播半盲区。它类似于太阳光受阻挡后可产生的阴影,光波的波长较短,因此阴影可见,电磁波波长较长,阴影不可见,但是接收终端(如手机)与专用仪表可以测试出来。远近效应:由于...
2019-05-28 17:57:04 12639
原创 CAN协议学习(四)
ISO 11989只规定了CAN总线的物理层和链路层协议,在实际应用中,为保障不同厂家设备的兼容性,需要统一CAN总线的应用层协议。常见的应用层协议有:SAE J1939、CANOpen和DeviceNet。1. SAE J1939SAE J1939基于CAN2.0B,通信速率250kbit/s,最多可带30个设备,最大总线长度可达40 m,节点线最长1米。SAE J1939定义了29位I...
2019-05-23 18:34:48 3109
原创 CAN协议学习(三)
1. 错误类型CAN协议定义了五种错误类型,包括位错误、ACK错误、填充错误、CRC错误和格式错误。(1)位错误:当CAN节点发送的电平与监视的总线电平不一致时,产生位错误。在仲裁段、ACK槽和发送被动错误时,不产生位错误。(2)ACK错误:在ACK槽时间内,发送CAN节点没有检测到显性位,即没有一个节点成功接收该帧报文,产生ACK错误。(3)填充错误:在位填充原则作用的区域内(数...
2019-05-23 16:25:29 1736
原创 CAN协议学习(二)
数据帧和遥控帧有标准格式(CAN2.0A)和扩展格式(CAN2.0B)两种格式,标准格式有11位标志符,扩展格式有29位标志符。一、数据帧1.1 帧结构数据帧由七个段构成,包括帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段和帧结束。帧起始 仲裁段 控制段 数据段 CRC段 ACK段 帧结束 1.2 帧起始表示数据帧开始的段,为1个bi...
2019-05-21 20:17:41 5290
原创 CAN协议学习(一)
一、CAN协议的特点1)在总线空闲时,所有单元都可以发送消息,两个以上单元同时发送消息时,对各消息的Identifier进行逐位仲裁比较,仲裁获胜的单元(具有较高优先级)可继续发送消息,仲裁失败的单元停止发送。2)消息中没有地址,消息广播到总线上,任何总线上的单元都可以接收消息。在总线上增加单元,不会影响到其它的单元。3)最高数据传输速率1Mbps(距离小于40m),最远传输距离10k...
2019-05-21 18:20:01 12630
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