CAN协议学习（四）

最新推荐文章于 2024-07-01 08:36:33 发布
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文章标签： CAN
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本文链接：https://blog.csdn.net/sheweiwan/article/details/90485144
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博客介绍了SAE J1939作为CAN总线应用层协议的重要角色，详细阐述了其基于CAN2.0B，通信速率250kbit/s，支持30个设备等特点。内容包括优先权、参数组编号、数据页分类、PDU格式以及数据域的传输规则，强调了在报文传输中的拆包与重组策略。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ISO 11989只规定了CAN总线的物理层和链路层协议，在实际应用中，为保障不同厂家设备的兼容性，需要统一CAN总线的应用层协议。常见的应用层协议有：SAE J1939、CANOpen和DeviceNet。

1. SAE J1939

SAE J1939基于CAN2.0B，通信速率250kbit/s，最多可带30个设备，最大总线长度可达40 m，节点线最长1米。SAE J1939定义了29位Indentifier和数据域的使用方法。定义协议数据单元（PDU = Indentifier+数据域），PDU格式：

                                                         PDU
                                 PGN    
优先权 扩展数据页 数据页 PDU格式 PDU特定域 源地址 数据域
P EDP DP PF PS SA Data
3bit 1bit 1bit 8bit 8bit 8bit 0~8byte
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蛇尾丸
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tp.cm和tp.dt报文说明，为什么计算的pgn不对，1939里的GPN如何计算，什么时候的报文没有目标地址。
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02-19 2095
ISO 11989只规定了CAN总线的物理层和链路层协议，在实际应用中，为保障不同厂家设备的兼容性，需要统一CAN总线的应用层协议。常见的应用层协议有：SAE J1939、CANOpen和DeviceNet。 SAE J1939 SAE J1939基于CAN2.0B，通信速率250kbit/s，最多可带30个设备，最大总线长度可达40 m，节点线最长1米。SAE J1939定义了29位Indentifier和数据域的使用方法。定义协议数据单元（PDU = Indentifier+数据域），PDU格式：
j1939 源地址定义_CAN总线(J1939)速成指南【1】
weixin_39786617的博客
01-18 2723
很久以前当思想对CAN总线还一窍不通的时候，尝试百度搜索过非常多的CAN总线相关的教程，包括J1939的中文译本。大部分看完之后还是没搞明白，本文思想将站在初学者的角度分享一些CAN总线的知识点。为了降低阅读门槛，本文只对CAN总线的数据帧进行解读这是一个CAN扩展帧的完整结构图，针对刚入门的小伙伴来说。不需要每一个元素都理解，思想的套路是让大家先能看懂报文。至于其他的元素就在实际的工作...
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1.总线布局 2.差分信号线 J1939 通讯传输的是一系列的“1”或“0” 。  1 代表在J1939（+）与J1939（-）之间是高电压差。 0 代表在J1939（+）与J1939（-）之间是低电压差 250K波特率时，在J1939高、低导线间的电压从0到1每秒变化250K次是可能的。用一个高频示波器可以看到此电压变化。 3.ISO标准对
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CAN（Controller Area Network）协议是一种广泛应用的现场总线标准，特别是在汽车电子系统中。它由Bosch公司于1980年代初开发，旨在提高汽车电子设备...学习并理解CAN协议是成为专业嵌入式系统开发者不可或缺的一部分。
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$好记性还是要多记录$
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*简而言之，SAE J1939其实是一套标准，重型车辆ECU间就是按照这套标准在CAN总线上进行通信的。当今大多数车辆都通过CAN（Controller Area Network）进行ECU通信。但是，CAN总线仅仅只是提供了通信的基础（就像是电话），但是没有提供对话的“语言”来进行更复杂的操作。在大多数大型车辆中，这个“语言”就是汽车工程师协会（SAE）定义的SAE J1939标准。
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转发自http://www.cankau.cn/support/help/can-vs-j1939.html很长时间没搞明白j1939与CAN2.0的关系，这篇文章让我明白了。CAN2.0是一种总线规范，是数据链路层的技术。J1939是SAE（美国汽车协会）定义的基于CAN总线的规范，目的是解决不同发动机厂商、不同ECU厂商的兼容性问题。1、J1939和CAN2.0的关系J1939是在CAN2.0...
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