基于PLC的视觉分选系统设计

目 录
基于PLC的视觉分选系统设计 I
摘 要 I
Abstract II
1 绪论 1
1.1 视觉分选系统基本介绍 1
1.2 视觉分选系统的意义 2
1.3 本文研究的主要内容 2
2 视觉分选系统中硬件设计 4
2.1 传感器的选择 4
2.1.1 传感器的简介 4
2.1.2 传感器的选择 5
2.2 驱动部分的分析与选择 5
2.3 执行机构的选择 6
2.4 硬件设计及实际模型的建立 6
2.5 其他元器件及其选择 7
2.6 I/O口的选择及PLC接线 9
3 自动视觉分选系统的软件设计 11
3.1 可编程控制器（PLC）简介 11
3.2 视觉分选系统的控制要求及其流程图 13
3.3 软件设计及编程 16
3.4 材料视觉分选系统的调试 19
4 监控画面的设计 21
4.1 组态控制技术 21
4.2 模型的建立 22
4.3 动画连接 24
4.4 数据报表输出 27
4.5 PLC与组态软件之间的通信 28
5 结论与展望 31
致 谢 32
参考文献 33
1.2视觉分选系统的意义
视觉分选系统中物料传感器以及气缸应自动化设备更新时的需要，可以大量代替单调往复或高精度需求的工作，在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分选物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在高温、腐蚀及有毒气体等环境下操作以保护人身安全，可以广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。分料盘在物料分选中起着关键作用，安装在其内部的步进电机的驱动将使分料盘发生相应的动作来达到物料的最终分选。由于同样实现了自动化分选，因此在现代工业中也较广泛地使用。
可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点，已成为目前在物料分选控制系统中使用最多的控制方式。使用PLC的自动控制系统具有体积小，可靠高，故障率低，动作精度高等优点。
1.3本文研究的主要内容
在本文中，以货物材料的视觉分选系统为例，详细的分析了在基于PLC控制的自动视觉分选系统的设计，文中介绍了视觉分选系统中信号的采集分析中传感器的一些基本知识，并通过要求与比较，确定了硬件系统中的一些元器件的选择与确定了PLC的选型。
在介绍了一些PLC与组态软件的基本知识后，对本课题进行硬件与软件设计，设计出主电路与控制回路，并建立了实际的模型，在软件设计中，确定了I/O分配，并按照控制要求设计出了PLC梯形图。
在实际工作过程中，需要对整个控制过程进行监控，运用组态软件(MCGS)建立其实际的模型，并进行动态画面的设定与数据报表的输出，完成一个较完整的监控界面。
在本系统完成其设计之后，对其进行整体调试。在硬件部分，调试其各部分安装的位置及角度，使其材料物块的运行与传感器安装的角度适合。将硬件各部分的动作幅度进行调试之后，进行了软硬件综合调试，实现材料视觉分选系统中上料、传送与分选的全过程。