全自动洗衣机PLC控制

目 录
摘要 I
ABSTRACT II
目 录 III
1.引言 1
2.全自动洗衣机的工作原理与控制要求 3
2.1全自动洗衣机的工作原理 3
2.2 全自动洗衣机的控制要求 3
2.3全自动洗衣机的控制分析 4
3.全自动洗衣机的系统组成与设计 6
3.1 全自动洗衣机的系统组成 6
3.2控制系统的组成 6
3.2.1可编程序控制器 6
3.2.1.1可编程控制器的基本概念 7
3.2.1.2可编程控制器的特点 7
3.2.1.3可编程控制器的基本组成 7
3.2.1.4 PLC的分类与选择 8
3.2.1.5 PLC的I/O接线图 9
3.2.2水位开关 10
3.2.3 进/排水电磁阀 11
3.3全自动洗衣机的传动系统 12
3.4全自动洗衣机的外箱体 13
3.6减震系统 14
3.7安全开关 15
4.软件设计 16
4.1 I/O分配表 16
4.1.1输入输出部分 16
4.1.2辅助继电器 16
4.2顺序功能图 18
4.3梯形图设计 18
4.3.1 梯形图绘制原则 18
4.3.2系统梯形图 19
5.结论 20
参考文献 21
附录 22
致 谢 28
2.2 全自动洗衣机的控制要求
(1)开机通电后，首先根据衣服的多少选择水位，然后根据衣服脏度选择高强度洗涤和低强度洗涤，最后向洗衣机内投入洗衣粉。
（2）选择好水位和洗涤强度后，按下启动按钮，进水电磁阀打开，开始进水，到达指定水位后，进入洗涤状态。
（3）洗涤时，洗涤拨盘正转20s暂停3s，在反转20s暂停3s，又正转20s暂停3s……如此循环反复20次，为一次洗涤循环。
（4）洗涤结束后，排水电磁阀打开，进入排水状态，排水至低水位时，进入脱水状态（同时排水），脱水时间为3分钟。这样就完成一次从进水到脱水的大循环。
（5）选择低强度洗涤，洗衣机将完成两次洗涤大循环，选择高强度洗涤，洗衣机将完成三次洗涤大循环，洗涤结束后洗衣机自动报警，蜂鸣器报警10s后，自动停机结束全过程。
（6）除全自动洗涤外，洗衣机还能手动排水，手动脱水。选择手动脱水后直接进入脱水状态，脱水完成后自动报警，10s后自动停机结束。
（7）安全防护：手动脱水和洗涤脱水时，若打开洗衣机门，可自动停止脱水状态，合上洗衣机门后继续进行脱水。
2.3全自动洗衣机的控制分析
全自动洗衣机的进水和排水由进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时，全自动洗衣机将水注入外桶；排水时将水从外桶排除。外桶（固定，用于盛水）和内桶（可以旋转，用于脱水和洗涤）是同一中心安装的。
洗涤和脱水由同一电动机拖动，通过脱水离合器控制，将动力传递到洗涤波轮或内桶。脱水电磁离合器失时，电动机拖动洗涤波轮实现正反转控制，开始洗涤；脱水离合器得电，电动机内筒正向高速旋转，进行脱水（此时波轮不转）。
分析整个控制要求，该控制可以用基本逻辑指令来实现，但使用顺序控制设计更简单易懂。按控制要求画出全自动洗衣机的流程图2-1。