碳罐滤芯螺丝装配机结构设计（二维+三维+PLC程序+论文）

目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1引言 1
1.2 碳罐滤芯螺丝装配机的应用现状 1
1.3 碳罐滤芯螺丝装配机的应用意义 1
1.4碳罐滤芯螺丝装配机的组成与分类 1
1.4.1碳罐滤芯螺丝装配机的组成 1
1.4.2碳罐滤芯螺丝装配机的分类 2
1.5本课题的目的和意义 3
1.6 本课题应解决的主要问题及技术要求 3
第2章 碳罐滤芯螺丝装配机的总体设计方案 4
2.1 碳罐滤芯螺丝装配机的动作要求 4
2.2该碳罐滤芯螺丝装配机的技术参数 4
2.3碳罐滤芯螺丝装配机的驱动方案设计 4
2.4碳罐滤芯螺丝装配机的控制方案设计 5
2.5碳罐滤芯螺丝装配机的运行方案 5
第3章 碳罐滤芯螺丝装配机结构设计 7
3.1碳罐滤芯螺丝装配机的零部件选用 7
3.1.1碳罐滤芯螺丝装配机材料的选取 7
3.1.2行程开关的选用 7
3.1.3阀门的选用 8
3.1.4电机的选用 8
3.2碳罐滤芯螺丝装配机结构设计 8
3.2.1碳罐滤芯螺丝装配机地盘零件图 8
3.2.2碳罐滤芯螺丝装配机支撑面零件图 9
3.2.3碳罐滤芯螺丝装配机整体构造装配图 9
第4章 液压缸的设计 11
4.1计算液压缸的总机械载荷 11
4.2液压缸强度的较核 12
第5章 碳罐滤芯螺丝装配机的控制系统 13
5.1 PLC控制系统设计的步骤 13
5.1.1分析被控对象并提出控制要求 13
5.1.2确定I/O输入输出设备 13
5.1.3选择PLC 13
5.2控制系统的要求 13
5.3 PLC的I/O分配表 14
5.4 控制系统及原理 15
5.4.1系统原理图 15
5.4.2 PLC电气接线图 16
5.5主程序 18
5.6子程序主要包含以下几个程序 19
第5章 总结 23
参考文献 24
1.4 研究内容与方法
本研究旨在设计一种高效、准确的碳罐滤芯螺丝装配机，以满足现代生产对自动化和智能化的需求。主要研究内容包括：
碳罐滤芯螺丝装配机的总体布局设计。通过分析碳罐滤芯的结构特点和装配要求，确定设备的总体布局和尺寸参数。
伺服运动机构的设计。设计一种能够精确控制螺丝装配位置和角度的伺服运动机构，包括伺服电机、减速器、传动机构等。
工装及型腔的结构设计。设计一种能够固定碳罐滤芯并引导螺丝装配的工装及型腔结构，确保装配的准确性和稳定性。
主要零部件的设计计算和选型。根据设备的总体布局和结构设计要求，对主要零部件进行设计计算和选型，包括电机、减速器、传感器等。
控制系统设计。设计一种基于PLC的控制系统，实现对设备的自动化控制和监控。
本研究采用理论分析与实验验证相结合的方法进行研究。首先通过理论分析确定设备的总体布局和结构设计方案；然后通过实验验证方案的可行性和有效性；最后对实验结果进行分析和总结，优化设计方案并提出改进意见。
1.5 预期目标与创新点
本研究的预期目标是开发一种结构简单、成本低廉、性能可靠的碳罐滤芯螺丝装配机，实现碳罐滤芯螺丝装配的自动化和智能化。具体目标包括：
提高装配效率。通过自动化控制实现螺丝装配的连续性和高效性，降低人工操作的时间和成本。
提高装配精度。通过精确控制伺服运动机构和工装型腔结构实现螺丝装配的准确性和稳定性。
降低生产成本。通过优化设计和选用低成本零部件降低设备的制造成本和使用成本。
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
提出了一种基于伺服运动机构和工装型腔结构的碳罐滤芯螺丝装配方案，实现了螺丝装配的自动化和智能化。
设计了一种结构简单、成本低廉的伺服运动机构，提高了设备的性价比和市场竞争力。
引入了PLC控制系统实现对设备的自动化控制和监控，提高了设备的可靠性和稳定性。