基于AI+RFID技术的智能商场购物小车（毕业论文）

目录
1绪 论 1
1.1研究背景和意义 1
1.1.1研究背景 1
1.1.2研究意义 1
1.2国内外研究现状 2
1.2.1国内外RFID技术研究现状 2
1.2.2国内外SLAM技术研究现状 2
1.2.3商场智能购物小车研究现状 3
1.3主要研究内容 4
1.3.1研究内容 4
1.3.2研究思路 4
2 系统关键技术 5
2.1嵌入式子系统 5
2.1.1 SLAM技术 5
2.2云平台 7
2.2.1 WIFI通信技术 7
2.2.2 ROSbridge通信技术 7
2.3用户交互子系统 7
2.3.1 Android开发技术 7
2.3.2 数据库技术 8
3系统需求与分析 9
3.1需求分析 9
3.1.1 功能性需求分析 9
3.1.2 非功能性需求分析 9
3.2系统总体设计方案 9
3.3系统详细设计 13
3.4本章小结 15
4 系统实现 16
4.1系统硬件实物图 16
4.2嵌入式子系统实现 16
4.3云平台子系统实现 24
4.4 用户交互子系统实现 27
4.5 本章小结 30
5 系统测试 31
5.1 测试环境与测试方法 31
6 结论 35
参考文献 36
致谢 37
1.3主要研究内容
1.3.1研究内容
本课题研究的目标为设计并实现智能商场购物小车，在开发和设计小车的过程中，需要对SLAM算法、UWB定位技术、数据库技术、RFID技术、Android开发技术、人工智能、Wi-Fi通信技术等一系列技术进行掌握与应用。通过这些技术制作一个智能商场购物小车系统，解决了人们日常购物时推动购物车、寻找指定商品费时费力，购物完后排队时间长，在带小孩购物时分心照顾导致购物体验差等问题。需要达到用户能使用语音进行导购，在无需导购的情况下可以进行自动跟随，在用户商品放入小车后可以自动识别并上传商品价格到app并最后结算。
1.3.2研究思路
通过一系列的文献以及网上检索的资料，本课题研究将按照下述思路进行：
首先是小车的硬件设计，小车使用Jetson nano开发板作为计算板，一块STM32的芯片作为底盘主控芯片，两者之间通过串口进行连接；在Jetson nano上将通过拓展口连接UWB模块、语音识别模块、RFID模块、摄像头模块与SLAM激光雷达模块；STM32开发板通过编码器采集电机转速和转向并且通过IMU采集的信息推算小车姿态速度等信息。
其次是小车软件部分设计，使用app对现有商品信息进行进行查看，小车和手机处于同一局域网通过WiFi进行数据通信。