柑橘装袋机结构设计(开题报告)

毕业论文(设计)开题报告
题目 柑橘装袋机结构设计
题目类别 毕业设计
姓名 专业 机械设计制造及其自动化
班级 学 号
一、选题背景及依据(简述国内外研究状况和相关领域中已有的研究成果(文献综述),选题目的、意义,列出主要参考文献)
(一)选题背景与意义
水果作为人们的日常的食品是人们的生活的需要,随着人们生活水平的提高,对果实的品质要求也日益增加,柑橘是我国重要的果树之一,具有广泛的种植面积和市场需求[1]。2004 年中国成为全球最大的柑橘生产国2018年柑橘首次超过苹果成为中国第一大水果[2],根据世界柑橘组织统计,2021年夏季到2022年冬季全球柑橘产量1.585亿t,其中中国柑橘产量4 460万t,占比28.1%,产量排全球第一位[3]。在柑橘采摘打包过程中装袋是一项重要的生产环节。装袋可减少尘土和微生物对果实的污染保持果面清洁,能防止果实受到外界因素如昆虫、病菌的侵害,运输和销售过程中可减少果实因外力造成的损伤。能提高产品的美观度,又能延长食物的保鲜时间[4]。目前柑橘套袋主要依赖人工操作,这种方式存在诸多问题,人工捡拾装袋劳动强度大、效率低、成本高[5]。其次由于工人操作熟练程度和疲劳等因素。可能导致这导致包装后的外观质量参差不齐[6]。装袋不严密、袋口绑扎不牢固等情况。因此设计一种结构简单操纵方便能够提高柑橘包装的效率。有效解决人力问题和产品质量问题的柑橘装袋机[7]。
在这里插入图片描述

图1-1柑橘装袋机

(二)国内外研究现状
1.国内研究现状
当前中国的柑橘包装技术主要依赖于手工操作,这种方法存在效率低下、人力成本高、水果易受损、包装质量参差不齐等问题。因此,开发一种结构简单、成本低廉、包装速度快、使用效果好的柑橘自动包装机成为行业迫切需求,现有的水果包装机技术中,以“水果胶膜包装机”为例,它包括屯料装置、送料装置、分料装置及封包装置.然而现有的机械可能难以完全满足果农和专业大户的需求,因为它们可能结构复杂或价格昂贵目前国内的研究主要集中在以下几个方面:
(1)自动化与智能化
国内的研究团队致力于提升柑橘装袋机的自动化和智能化水平。通过引入先进的传感器技术和图像识别系统,实现对柑橘的自动检测、分级和装袋,例如,中国工程院院士单杨,被誉为“柑橘院士”,在柑橘加工和综合利用技术方面做出了卓越贡献,他所在的研究团队研制的柑橘自动装袋机该装袋机采用了先进的传感器技术和计算机视觉系统,能够自动识别柑橘的大小和成熟度,并根据预设标准进行分类装袋。此外,设备还具备自动称重和封口功能,确保每个包装袋内的柑橘重量一致,大大提高了包装效率,减少了人工成本。

STM32F103是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,广泛应用于工业控制、物联网设备等领域。本资料包主要提供了STM32F103在实现RS485通信及Modbus RTU协议的主机和从机模式下的源代码实例,帮助开发者快速理解和应用这一通讯技术。 RS485是一种物理层通信标准,用于构建多点数据通信网络,具有传输距离远、抗干扰能力强的特点。它采用差分信号传输方式,可以实现双向通信,适合于长距离的工业环境。在RS485网络中,通常有一个主机(Master)和一个或多个从机(Slave),主机负责发起通信,从机响应主机的请求。 Modbus RTU(Remote Terminal Unit)是一种常用的过程控制工业通信协议,基于ASCII或RTU(远程终端单元)报文格式,常用于PLC(可编程逻辑控制器)和嵌入式系统之间的通信。Modbus RTU使用串行通信接口,如RS485,以减少布线成本和提高通信效率。 在STM32F103上实现RS485 Modbus RTU通信,首先需要配置GPIO口作为RS485的硬件接口,包括数据线(一般为RX和TX)和方向控制线(DE和RE)。DE线用于控制发送数据时的数据线方向,RE线则用于接收数据时的方向。这些设置可以通过STM32的HAL库或LL库进行编程。 接着,你需要编写Modbus RTU协议栈的实现,这包括解析和构造Modbus报文、错误检测与处理、超时管理等。Modbus RTU报文由功能码、地址、数据和CRC校验码组成。主机向从机发送请求报文,从机会根据接收到的功能码执行相应的操作,并返回响应报文。 在主机端,你需要实现发送请求和接收响应的函数,以及解析从机返回的数据。在从机端,你需要监听串口,解析接收到的请求,执行相应的功能并构造响应报文。
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