基于HAL库-蓝牙遥控小车

stm32+HAL库制作蓝牙遥控小车

材料及其接线
蓝牙模块：HC05/6
材料均可在某宝上进行购买。
注意：蓝牙模块可进行串口调试也可不调试（及为默认设置），本文使用的为未调试状态下的蓝牙串口，有关详细调试内容可参考某宝上的商品介绍。

一.相关的配置

选择任意串口配置异步通信

设置数据属性
其中波特率视蓝牙模块的设置而定（默认值为9600），

二、代码编写：

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  uint8_t ch=0;//标志位
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  while(ch==0)
	  {
	        HAL_UART_Receive(&huart3, (uint8_t*)&ch, sizeof(ch), HAL_MAX_DELAY);
	  }//让蓝牙模块一直处于接收状态
	  	  if(ch==1)//前进
	  	  {
	  			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, 1);
	  			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, 0);
	  			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, 0);
	  			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, 1);
	  			  ch=0;//标志位进入while循环
	  	  }
	  	  else if(ch==2)//左转
	  	  {
	  			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, 1);
	  			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, 0);
	  			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, 1);
	  			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, 0);//L
	  			ch=0;
	  	  }
	  	  else if(ch==3)//右转
	  	  {
	  			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, 0);
	  			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, 1);
	  			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, 0);
	  			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, 1);//R
	  			ch=0;
	  	  }
	  	  else if(ch==4)//后退
	  	  {
	  			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, 0);
	  			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, 1);
	  			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, 1);
	  			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, 0);//B
	  			ch=0;
	  	  }
	  	  else if(ch==5)//停
	  	  {
	  			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, 0);
	  			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, 0);
	  			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, 0);
	  			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, 0);
	  			ch=0;
	  	  }
	    }

  /* USER CODE END 3 */
}

值得注意的是此处用 uint8_t ch 来装蓝牙接收的数据，也可用其他不同类型的变量。

三、蓝牙控制的软件：

相关软件的下载：http://m.downcc.com/d/138232

按自己所写的代码自行编辑。
如有疑问可在线咨询