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原创 安装并使用Apache ECharts

ECharts,一个使用 JavaScript 实现的开源可视化库,可以流畅的运行在 PC 和移动设备上,兼容当前绝大部分浏览器(IE9/10/11,Chrome,Firefox,Safari等),底层依赖矢量图形库,提供直观,交互丰富,可高度个性化定制的数据可视化图表。

2023-09-10 20:55:50 265

原创 SD卡Ubuntu制作镜像

SD卡Ubuntu制作镜像

2023-02-27 14:45:51 293 1

原创 Airsim和ROS直连(自带飞控)

Airsim和ROS直连(自带飞控)

2023-01-12 14:40:38 987

原创 Ubuntu的代理配置

【代码】Ubuntu的代理配置。

2023-01-12 14:32:36 588

原创 Linux 给文件夹或者文件添加权限

如果给所在组以外的人添加可执行权限:chmod o+x 文件名;如果给文件所有者添加可执行权限:chmod u+x 文件名;如果给所有人添加可执行权限:chmod a+x 文件名;如果给所在组添加可执行权限:chmod g+x 文件名;chmod -R 777 文件夹。chmod +x 某文件。777表示开放所有权限。参数-R是递归的意思。

2023-01-11 17:59:44 1991

原创 -bash: ./Setup.sh: Permission denied

sudo chmod 777 xxx

2023-01-11 09:35:24 1037

原创 /usr/bin/env: bash: No such file or directory

/usr/bin/env:'bash\r':没有这样的文件或目录/usr/bin/env: bash: No such file or directory解决办法

2023-01-10 18:15:38 3906 4

原创 安装WSL2+Ubuntu18.04(慢慢更新记录)

安装WSL2和Ubuntu18.04

2023-01-10 17:38:26 5060 1

原创 mavros与PX4建立连接(仿真)

mavros与PX4建立连接

2023-01-05 17:11:45 2178 3

原创 mavros安装流程(超简单)

只适用于Ubuntu18.04

2023-01-05 16:49:26 852

原创 Ubuntu升级python版本

将Ubuntu的python版本升级到3.8

2023-01-05 16:44:03 5445

原创 PX4和Airsim通信操作流程

坑真几把多

2023-01-04 18:38:16 1145 1

原创 vm虚拟机无法拖拽文件和复制粘贴解决办法

vm虚拟机无法拖拽文件和复制粘贴解决办法

2023-01-03 18:04:44 1247

原创 pip install airsim问题

直接使用pip install airsim安装airsim包会失败

2023-01-03 16:16:36 1658 1

原创 ROS中安装配置并使用VScode(持续更新)

ROS中安装配置并使用VScode(持续更新)

2022-04-07 20:52:11 3865

原创 树莓派配置WiFi热点,远程播放视频小项目手把手教学

树莓派配置WiFi热点,远程播放视频小项目手把手教学

2022-04-03 21:38:09 3817

转载 什么是MicroPython:python入门介绍

什么是MicroPython:python入门介绍

2022-03-31 14:15:23 14651 2

原创 【Micropython】肝货~使用USB_VCP通过USB串口与树莓派或PC端通信

【Micropython】肝货~!使用USB_VCP通过USB串口与树莓派或PC端通信

2022-03-23 16:09:58 2498

原创 树莓派4B debian嵌入式远程连接远程控制xrdp(Ubuntu为例)

树莓派4B debian嵌入式远程连接远程控制xrdp(Ubuntu为例)

2022-03-18 11:14:28 2990

原创 micropython刷固件

为什么要刷固件创作不易,点个赞呗!micropython固件是将python环境集成进硬件中,我们运行的python文件就是通过固件才能运行。所以固件的版本以及固件的流畅性等,会直接影响使用效果。micropython官网提供的固件有五种,第一种标准版,第二种多线程版,第三种64精度版,第四种线程+64精度版,还有网络版。micropython固件官网常用的是标准版固件打开后可以下载.dfu文件下载固件完成后下载并安装DfuSedemoDfuSedemo下载..

2022-03-17 13:18:17 1690

原创 python虚拟环境的建立和使用

为什么要建立虚拟环境?之前我也一直搞不清楚这个问题,直到有一次我安装TensorFlow,然后安装opencv-python,还安装了Pytorch等一系列库,最后共同依赖的其他包版本不统一,导致一个可以用,另一个无法使用,最后,我就创建一个虚拟环境,一个功能用一个虚拟环境,不相互冲突。什么是虚拟环境?这里的环境,指的就是 Python 代码的运行环境:把环境理解成一个箱子,里面放的都是你需要的东西,放汽油的箱子就不要放打火机,放板材就不要放水等等。一类东西放一类箱子,分类放好,方便.

2022-03-16 13:24:41 2367

原创 使用国内镜像源安装windows下python的pip包

使用镜像源加速安装pip

2022-03-16 13:04:47 3845

原创 ROS工作空间及功能包创建流程

1.首先要安装好ROS,安装ROS的方式在官方文档wiki里有明确的安装方式,不会安装的可以参考我上一篇文档,树莓派的安装方式和VM虚拟机方式一致。(88条消息) 树莓派 Ubuntu Mate 20.04 安装ros系统_我亦无争、天亦美的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/shi1804134022/article/details/123521443?spm=1001.2014.3001.55012.创建工作空间:mkdir -p 自定义...

2022-03-16 11:33:22 3128 1

原创 树莓派 Ubuntu Mate 20.04 安装ros系统

树莓派ubuntu mate 20.04 安装ROS

2022-03-16 11:14:39 1120

SDCardFormatterv5_WinEN.zip

用于将SD卡格式化,在镜像烧录之前,格式化SD卡,用于树莓派等嵌入式的SD卡制作。

2022-04-04

win32diskimager-v0.9-binary.zip

用于将镜像烧录进SD卡的软件,可以将SD卡里的系统打包成img格式镜像。

2022-04-04

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