去官网下载一个Ubuntu Mate 20.04
正常装完系统后不要换源
先
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
设置软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
更新软件(确保所有的软件依赖都是最新版)
sudo apt-get update
安装noetic桌面版所有内容(Ubuntu 20.04 对应的ROS版本是noetic)
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
设置环境变量
source /opt/ros/noetic/setup.bash
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
source ~/.bashrc
安装完成后我们运行小乌龟的demo测试一下安装是否有误
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key #鼠标要点击到这个窗口上鼠标才能动
如果能正常打开小乌龟说明安装完毕