lsusb、usbfs查看usb拓扑结构

usb拓扑结构

在调试USB设备时，常常需要查看设备的状态以及获得设备的信息。这里的拓扑结构是获得总线、设备、端口等相关的拓扑图。有两个比较方便的方法一个是lsusb工具，一个是挂载usbfs文件系统，通过/proc目录将信息导出来。usb常见的拓扑架构如下：

lsusb在PC上都有，usbfs挂载依赖于/proc/bus/usb/，但是其和udev冲突，Ubuntu在2.6.31.18还有该目录， 但是2.6.31.20版本以及以后的就不再有该目录了。

usbfs

重新编译内核开启 内核如下选项即可（嵌入式系统常用该方法）：

     Device Drivers  ---> 

 [*] USB support  ---> 

 --- USB support 

   [*]     USB device filesystem (DEPRECATED) 

首先挂载usbfs文件系统，

mount -t usbfs none /proc/bus/usb

使用cat /proc/bus/usb/devices

其输出的意义如下：

T---topology，表示的是拓扑结构上的意思。

Bus：是其所在的usb总线号，一个总线号会对应一个rootHub，并且一个总线号对应的设备总数<=127，这是倒不是因为电气特性限制，而是因为USB规范中规定用7bit寻址设备，第八个bit用于标识数据流向。00就是0号总线。

Lev：该设备所在层，这个Lev信息看图最明显了。

Prnt：parent Devicenumber父设备的ID号，rootHUb没有父设备，该值等于零，其它的设备的父设备一定指向一个hub。

port：该设备连接的端口号，这里指的端口号是下行端口号，并且一个hub通常下行端口号有多个，上行端口号只有一个。

Cnt：这个Lev上设备的总数，hub也会计数在内，hub也是usb设备，其是主机控制器和usb设备通信的桥梁。

Dev：是设备号，按顺序排列的，一个总线上最多挂127个；可以有多个总线。

spd：设备的速率，12M（1.1）、480M（2.0）等。

MxCh：最多挂接的子设备个数，这个数值通常对应于HuB的下行端口号个数。

B---Band width

Alloc:该总线分配得到的带宽

Int：中断请求数

ISO：同步传输请求数，USB有四大传输，中断、控制、批量和同步。

D--Device Descriptor 设备描述符。

Ver：设备USB版本号。

Cls：设备的类（hub的类是9），

sub：设备的子类

Prot：设备的协议

MxPS：default 端点的最大packet size

Cfgs： 配置的个数；USB里共有四大描述符，它们是设备描述符、端点描述符、接口描述符和配置描述符。

P---设备信息

Vendor： 厂商ID，Linuxfoundation的ID是1d6b，http://www.linux-usb.org/usb.ids

Rev： 校订版本号

S---Manufacturer

S---产品

S---序列号

C---*配置描述信息

#Ifs：接口的数量，

Atr：属性

MxPwr：最大功耗，USB设备供电有两种方式，self-powered和bus-powered两种方式，驱动代码会判断设备标志寄存器是否过流的。最大500mA。

I--描述接口的接口描述符

If#：接口号

Alt：接口属性

#EPs：接口具有的端点数量，端点零必须存在，在USB设备addressed之前，会使用该端口配置设备。

Cls：接口的类

Sub：接口的子类

Prot：接口的协议

Driver：驱动的名称。

E---端点描述符

Ad(s)：端点地址,括号的s为I或者O表示该端点是输入还是输出端点。

Atr（sss）：端点的属性，sss是端点的类型，对应上述的四大传输类型。

MxPS：端点具有的最大传输包

Ivl：传输间的间隔。

根据上述的拓扑结构绘制拓扑图如下：

lsusb

上述cat /proc/bus/usb/devices输出的内容，对应lusb -t输出如下：

如果很想编译的Linux内核尽量小，没有第一种方法，嵌入式环境常用以下方法：

1、lsusb下载地址如下：

http://sourceforge.net/projects/libusb/?source=typ_redirect

嵌入式环境下，使用交叉编译./configure CC=arm-linux- gcc --host=arm-linux --prefix=${INSTALL DIRECTORY}

不同版本的lsusb输出结果可能不同，可以使用man lsusb命令详细查看。

比如以下为较新的lsusb输出。

PC 下lsusb -t

/:  Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
    |__ Port 1: Dev 2, If 1, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
    |__ Port 2: Dev 3, If 0, Class=Hub, Driver=hub/7p, 12M
/:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/6p, 480M