判断点在2D多边形内的一个算法

最新推荐文章于 2022-04-17 19:27:55 发布

iam时雨

最新推荐文章于 2022-04-17 19:27:55 发布

阅读量560

点赞数

分类专栏：图形

本文链接：https://blog.csdn.net/shichen35/article/details/27665859

版权

该算法是Graphics Gems里面提供的算法的改进，假定多边形是闭合的。改进的地方是使用一个Point结构和STL使原算法看起来更加清晰。

经测试它可以用在任何多边形上，无论是凸多边形还是凹多边形。

此算法的问题是只能判断在多边形内，如果在点正好落在多边形边上或顶电上结果会不准确。如果需要判断在顶点或者边上，需要额外添加判断代码。

下面是C++源码：

#include <vector>
#include <iostream>

struct Point
{
	int x,y;
	Point(){ x = y = 0; }
	Point(int _x, int _y){ x = _x; y = _y; }
};

typedef std::vector<Point> Polygon;

bool PointInPoly( Point const &test, const Polygon &polygon)
{
	Point newPoint, oldPoint;
	Point left, right;
	bool inside = false;
	size_t points = polygon.size();

	if(points < 3)
		return false;
	oldPoint = polygon[points - 1];
	for(unsigned int i = 0; i<points; i++)
	{
		newPoint = polygon[i];
		if(newPoint.x > oldPoint.x)
		{
			left = oldPoint;
			right = newPoint;
		}
		else{
			left = newPoint;
			right = oldPoi