ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站

ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站
一、产品概述
ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站设备由ABB工业机器人系统、PLC控制系统、电控箱、装配台、安全防护系统以及基础学习和实训套件、搬运实训套件、机床上下料实训套件、焊接实训套件、码垛实训套件、模拟涂胶实训套件、装配实训套件、伺服变位机实训套件、自动生产线实训套件等组成。能完成机器人技术的基础性培训教学，学习机器人的基本理论知识和基本操作技能，如机器人基本参数设置、轨迹规划、示教编程、基本调试、基本维护等技能。
设备采用模块化设计，各实训套件电气相互独立，可简易拆装更换任意套件，使实训更加灵活，同时增强学生动手能力。

二、功能说明
ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站采用落地式的安装形式，保证设备的稳定可靠，同时采用多道防护装置，包含了有机玻璃防护网、安全门（安全锁）系统、安全光幕等硬件保护。
设备各套件采用工业标准件设计，可快速牢靠安装于工作台。设备可进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、工业机器人编程与调试等多种实训,能够完成搬运、码垛、涂胶、装配、自动生产线等典型工作任务训练。除了满足工业机器人单机的培训之外，还考虑到机器人与外围设备之间的配合，将工业机器人和外围设备看作一个系统整体，以培养能够对整个系统进行装配、调试、以及熟练编程等能力为目标，同时满足职业资格鉴定要求。
三、技术性能
1.交流电源：单相 AC 220 V±10% 50Hz；
2.温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3.外形尺寸（含防护栏）：长×宽×高=（1800×1800×2000）mm（±5%）
4.整机功耗：≤6kW
四、设备结构与组成
（一）工业机器人
1、机器人本体
机器人本体由六自由度关节组成如下图，固定在型材实训桌上，活动范围半径不小于580mm。

机器人本体
机器人本体具体参数如下：
（1）规格
表1-1 机器人规格

（2）特性
表1-2 机器人特性