ZNL-Z07多功能机器人实训工作站

ZNL-Z07多功能机器人实训工作站

一、概述

       ZNL-Z07多功能机器人实训工作站如图以关节型六轴串联工业机器人为核心，在操作平台的四周合理分布有多种不同工艺应用的实训模块，包含了搬运码垛工艺、分拣工艺、抛光打磨工艺、装配工艺等工业机器人*典型应用，不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台。工作站深度集成了离线编程技术，软件中不仅包含了与硬件平台的相符三维模型资源，还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程应用过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。

二、产品组成
1.工业机器人1台；
2.完成产品输送、分拣、码垛，产品轨迹模拟、TCP校点等工作；
3.组成：机器人模块、实训模块、控制模块等；
4.平台采用模块化设计，实训功能可自主搭配，能够完成工业机器人认知与操作，运行轨迹操纵，程序数据及设定等示教编程。 
三、技术参数
1.交流电源：单相 AC 220V±10%  50 Hz；
2.工作环境：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3.整机功耗：≤1.5 kW；
4.安全保护措施：安全保护措施：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准
5.外形尺寸（长宽高）：1600×1200×900mm
四、产品配置及功能

序号	设备名称	主要参数
1	工业机器人	轻量型机器人,外形小巧、重量轻，是*适合用于组装小型单元机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时所有机器人线缆内置，能够在狭小的空间灵活的进行作业，安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。607特性：手腕额定负载 5Kg,*大负载波 6Kg,*大工作半径 720mm。内置线缆、产品应用物料搬运、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；具有高速性的*大化吞吐量；超长的工作运行时间；节省地面空间；装配高速度、高重复定位精度；节省地面空间；超长的工作运行时间；防护等级高；手腕力矩大。 （1）轴动作范围 轴 动作范围 *大速度 1 回转 +170°至°-170°° 288°/s 2 立臂 + 110°至 -110° 240°/s 3 横臂 + 40°°至-220° 300°/s 4 腕 +185°°至-185° 400°/s 5 腕摆 +120°°至-120° 405°/s 6 翻转 +360°至-360° 600°/s （2）