工业机器人应用编程考核设备

ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备
一、概述
工业机器人应用编程考核设备能满足工业机器人应用编程1+X相关标准及技术规范，设备使用智能连接器连接，整个车间设备互联互通，实现大数据交换。

二、工业机器人
1、机器人本体
1）具有6个自由度，串联关节型工业机器人；
2）重复定位精度：±0.01mm；
3）承重能力：3kg；
4）水平到达距离: ≥580mm；
5）重量: ≥27kg；
6）各轴运动范围
J1轴≥±180
J2轴≥-155°/+5°
J3轴≥-25°/+240°
J4轴≥±180°
J5轴≥±95°
J6轴≥±400°
7) 各轴额定运动速度
J1轴≥4.58rad/s，262.5°/s
J2轴≥4.58rad/s，262.5°/s
J3轴≥4.58rad/s，262.5°/s
J4轴≥4.58rad/s，262.5°/s
J5轴≥4.58rad/s，262.5°/s
J6轴≥7.33rad/s，420°/s
8）伺服电机：工业现场总线绝对式编码器伺服电机
2、机器人控制系统
1）机器人控制器
具备用户PLC程序设计与调试功能。支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机，支持EtherCAT总线或NCUC总线协议，支持Socket、TCP/IP、ModbusTCP等通信协议。
电源：DC24V；
NCUC总线接口：2个外部；
USB1接口：1个；USB2接口：1个；
VGA接口：1个（内部使用视频型号口）；
LAN接口：2个
2）IO模块
数字量信号：32 DI/DO
3）视觉软件工艺包
系统提供视觉工艺包，可快速进行视觉系统与机器人通讯配置。
4）伺服驱动器
采用国际主流的 EtherCAT 网络通信协议，具有高分辨率绝对式编码器接口，采用智能功率模块（IPM），集成串口通信。适合工业机器人对高 速度、高精度、低功耗、网络化的要求。
①输入电源：单相 AC220V或三相AC220V
②采用 EtherCAT工业以太网，实时性强，接线简单
③支持高精度绝对式编码器，*高分辨率可达23位5）示教器
①示教器外观参数
触摸屏尺寸≥8英寸；全触屏操作，配备急停开关、钥匙开关以及三段式安全开关；配备USB接口&