工业机器人操作调整工技能鉴定平台

ZNH-IRW04型 工业机器人操作调整工技能鉴定平台
一、概述
ZNH-IRW04型 工业机器人操作调整工技能鉴定平台依托《工业机器人操作调整工标准》而设计，包含操作工和技师模式。竞赛平台集成ZN-ZN605型 六轴机器人、自动上料模块、视觉检测模块、立体仓库模块、模拟焊接模块、码垛及轨迹示教模块、总控系统模块。 ZNH-IRW04型 工业机器人操作调整工技能鉴定平台要求参赛选手根据竞赛任务要求，在规定的时间内完成夹具安装与调整、机器人示教编程、视觉系统调试、控制系统调试、上位机总控系统调试等竞赛任务，同时也可满足工业机器人专业的日常教学需求。

二、主要配置
1、ZN-ZN605型工业 机器人：包括机器人本体、示教器、机器人电控柜以及末端工具装置。其中，工业机器人的*大负荷 5KG，臂展 746mm。华数机器人第六轴安装专用末端工具，包括吸盘、夹爪，用于物料的搬运和基础模块等工作
2、自动上料模块：该模块由料仓、气缸、传送带、视觉、定位台组成。自动上料机可以上三种形状（圆形、方形、矩形）的物料，每种物料又分两种颜色（蓝色、红色），选手通过视觉系统识别物料形状与颜色来分类物料。

3、模拟焊接单元：