机器人伺服系统的核心部件_【华数机器人 | 应用】小型多用途六轴机器人HSRJR605...

2019高工机器人年会倒计时9天

12月11-13日，“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，大会共设核心供应链、新生态变革、AGV、物流应用、产线应用等8大专场，邀请500＋机器人产业链企业，700＋企业高层莅临现场。欢迎扫描上方二维码报名参与！

☎ 参会咨询：罗女士 13632944360(同微信号)

《小型多用途六轴机器人HSR-JR605》

"宝藏男孩"小型多用途六轴机器人HSR-JR605

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01

研发背景

我国3C 行业始终保持着较高的景气度，市场容量逐步开拓。 3C行业其产品包含外壳、玻璃、盖板在内的零部件制造技术以及整机装配技术，其加工工艺简单，重复度高，且人工成本也在逐年攀升，未来 3C 行业的发展将会向创新和优化逐渐倾斜，推行智能化生产势在必行。

HSR-JR605 是华数小型多用途机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，荷重 5kg ，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，响应快。 该机型可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。

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重新定义设计

高精度 本款产品性能达到国内外同级别中上水平，重复定位精度达到±0.02mm。并且优良的轨迹精度使该机器人能够有效满足对轨迹要求较高的场合。

小型化 整机轻量化设计，体积小，重量轻(55Kg)，运输、安装密度高。支持任意角度安装，倒挂安装，侧挂安装。整个本体具有小型化、高速度等优良特点，安装占地空间小，适合于空间狭小的场合。

高性价比 秉承打造民族品牌理念，采用自主研发核心零部件降低成本，与国内外同系列产品相比具有较高性价比。在具有高性价比同时，自主研发的五大核心部件(控制器、驱动、电机、本体、示教器)兼容性强、故障率低、拓展性强，能够有效满足客户的定制化、专业化要求。

自主研发高性能控制器

自主研发高性能伺服驱动器

本司自主研发的驱动器具有业界领先的功率密度，具有实时以太网总线接口，采用开放式现场总线EtherCAT协议，实现和数控装置高速的数据交换；具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配多种信号类型的编码器。高速高精 合理结构优化，配合高性能控制-伺服系统，可实现高速动作运行，最大合成线速度达到1013.24mm/s,标准循环时间达到2.0316s。具有良好的直线圆弧轨迹精度，轨迹速度稳定。

轨迹速度对比测试

高性能 设计采用动力学分析，利用辅助设计软件进行动力学、运动学仿真模拟，进行整机结构参数优化，充分轻量化零部件，选用高刚性材料，使整机具有整机动态响应快、超高刚性与重量比等特点，使整机高速运行时实现小线段、小圆角、小拐角无抖动平稳过渡。

直线运动轨迹示意图

圆弧运动轨迹示意图

强负载 优化整机结构，配合自主研发高性能伺服系统，具有较强过载能力，额定速度运行负载能力可提升40%。

03 行业应用

搬运与协作

HSR-JR605：使用小型6轴机器人可以进行自动化搬运、上下料、零部件装配作业，可以批量的完成工作，提高工作效率，应用灵活性强。 打  磨 HSR-JR60 5 ：目前 3C 打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的恶劣工况， JR605 可以 为给客户以持续稳定的生产能力，创造更高价值，带来完美的 3C 打磨。  工业机器人职业技能竞赛平台 该平台依托《工业机器人操作调整工标准》而设计，包含操作工和技师模式。 竞赛平台集成HSR-JR605六轴机器人、自动上料模块、视觉检测模块、立体仓库模块、模拟焊接模块、码模块、总控系统模块。该竞赛平台要求参赛选手根据竞赛任务要求，在规定的时间内完成夹具安装与调整、机器人示教编程、视觉系统调试、控制系统调试、上位机总控系统调试等竞赛任务，同时也可满足工业机器人专业的日常教学需求。 工业机器人多功能实训平台 该实训平台由JR605机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台、及各功能实训模组组成(含机加上下料实训模组、写字实训模组、码垛实训模组、喷涂实训模组、机器人TCP标定模组)。

04

机器人技术参数

招募作者

高工机器人正在招募兼职内容创作者和专栏作家，请将简历和原创作品投至邮箱：my.pan@gaogong123.com 

我们对职业、所在地等没有要求，欢迎有兴趣有能力的朋友加入！

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