机电一体化综合实训考核装置

ZN-01MES机电一体化综合实训考核装置
一、概述
ZN-01MES机电一体化综合实训考核装置 是一种为典型的机电一体化、自动化类产品，ZN-01MES机电一体化综合实训考核装置是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上又针对实训教学进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。
ZN-01MES机电一体化综合实训考核装置由五个单元组成，分别为：上料检测单元、搬运单元、分拣单元、仓储单元和机器人单元，控制系统西门子PLC进行控制，具有较好的柔性，在单个培训完成以后，又可以将相邻的两单元、三单元…直至六单元连在一起，学习复杂系统的设计、安装、编程、调试和整机运行。
ZN-01MES机电一体化综合实训考核装置包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。

二、技术指标
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.整机尺寸：2400m×1700mm×1400mm
三、系统组成
1.系统的硬件由五个单元组成
（1）上料检测单元
由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、计数电容开关、颜色识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、直流减速电机、SMC电磁阀及SMC气缸组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。
（2）搬运单元
由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、通讯接口板、多种类型SMC电磁阀及SMC气缸组成，主要完成将工件从上单元搬至下一单元。
（3）分拣单元
通过皮带、颜色传感器、材质传感器、SMC气动组件、三相异步电动机、西门子变频器、编码器组成的物料分拣控制单元，
（4）仓储单元
由滚珠丝杠、滑杆推出部件、分类料仓、步进电机、步进驱动器、SMC电磁阀和SMC气缸、电感传感器、主要完成按工件类型分类，将工件推入料仓，仓储单元由标准型材构成9仓位的仓库，每个仓库配一个工业的光电传感器。
（5）机器人单元
由六自由度工业机器人（含控制器）、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上单元搬至下一单元。
（5）单片机单元
单片机专业毕业设计实用课题开发平台就是让学生根据自己的喜好选择一个实用课题做为毕业论文选题，通过自己动手制作、编写程序、调试组装ÿ