78K0/KD2中断分析

一.系统组成框图

        78K0/KD2 系统组成框图如下图所示。

        由图可见， 除了通用 I/O 部件和时钟输出部件因自身功能特点而没有使用中断方式与 CPU 通信外，其它功能部件均可使用中断方式向 CPU发送中断请求。可见， CPU 具有对单片机外部或内部随机发生的事件进行实时处理的能力。

二.应用实例分析

        下面以简单的点灯程序分析一个中断标志清除的问题。

2.1 问题

        在中断服务程序中，控制引脚翻转，以实现LED闪烁效果。代码如下：

__interrupt void MD_INTP0(void)
{
/* Start user code. Do not edit comment generated here */
PMK0 = 1; /*屏蔽外部中断 INTP0*/
P7=~P7; /*LED 亮灭交替*/
delay(); /*延时*/
PMK0 = 0; /*开中断 INTP0*/
/* End user code. Do not edit comment generated here */
}

        运行结果：按一次按键， LED 由原来的灭转亮， 过一会儿， 再自动变灭。
        为什么会自动熄灭？

2.2 原因分析

        INTP0 的电路如下图所示：

        脉冲沿检测器与 CPU 并行运行。虽然响应中断时， IF 标志被硬件自动清零， 但在 CPU 运行中断服务程序其间，中断请求源（即按键） 因按键抖动而未能及时撤销， IF 再次被置 1。待CPU 返回主程序后会再次响应中断。 

2.3 解决

        CPU 返回主程序前，需将 IF 清零。

        正确程序如下：

__interrupt void MD_INTP0(void)
{
/* Start user code. Do not edit comment generated here */
PMK0 = 1;
P7=~P7;
delay();
PIF0 = 0;
PMK0 = 0;
/* End user code. Do not edit comment generated here */
}

2.4 小结

        以上代码没有实际应用意义，仅为了说明问题而编写。