【STM32技巧】HX711称重芯片详细说明

概述

HX711 模块 A 通道带有 128 倍信号增益，可以将 5mV 的电压放大 128 倍，然后采样输
出 24bit AD 转换的值，单片机通过指定时序将 24bit 数据读出

如何计算传感器供电电压

HX711 可以在产生 VAVDD 和 AGND 电压，即 711 模块上的 E+和 E-电压。
该电压通过 ：

VAVDD=VBG(R1 +R2 )/R2

例如：

VBG 为模块儿基准电压 1.25V，R1 = 20K,R2 = 8.2K，因此得出 VAVDD = 4.3V

（为了降低功耗，该电压只在采样时刻才有输出，因此用万用表读取的值可能低于 4.3v，因为万用表测量的是有效值。）

测重原理讲解

满量程输出电压 = 激励电压 * 灵敏度 1.0mv/v
例如：

供电电压是 5V 乘以灵敏度 1.0mV/V = 满量程 5mV。
相当于有 5Kg 重力产生时候产生 5mV 的电压。

如何将 AD值反向转换为重力值

假设重力为 A Kg，（x<5Kg）,测量出来的 AD 值为 y
传感器输出，发送给 AD 模块儿的电压为 A Kg * 4.3mV / 5Kg = 0.86A mV
经过 128 倍增益后为 128 * 0.86A = 110.08AmV
转换为 24bit 数字信号为 110.08A mV * 224 / 4.3V = 429496.7296A
所以 y = 429496.7296A
因此得出 A = y / 429496.7296
所以得出程序中计算公式

Weight_Shiwu = (unsigned long)((float)Weight_Shiwu/429.5);

特别注意：
因为不同的传感器斜率特性曲线不是完全一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的 429.5
这个除数，才能达到精度很高。

压力传感器安装方法

知识点：官方例程为什么要将读出的AD数据 异或 0x800000

count ：是读出的AD数据
count :读出的数据是24位有符号，二进制补码是: 0x800000 - 0x7FFFFF （-8388607 ~ 8388607）				
count = count ^ 0x800000;   这里的意思是将二进制补码换算为 0 ~ 16777214，如果采集到的	INP-INN ≈ 0，那么 count = count ^ 0x800000 = 8388607 （16777214 / 2， 误差的大小实际值也会在这数增大减少）		
本次例程中，实际测试没有用到：count = count ^ 0x800000，直接使用AD原始数据 count >> 8 后的数据，做成16位精度

实际测试例程，STM32测试例程

注意：本人使用100kg的拉力传感器测试，灵敏度是2mV/V

#include "includes.h"


/*
*********************************************************************************************************
*                                             寄存器
*********************************************************************************************************
*/
#define  DWT_CYCCNT  *(volatile unsigned int *)0xE0001004
#define  DWT_CR      *(volatile unsigned int *)0xE0001000
#define  DEM_CR      *(volatile unsigned int *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR