【STM32技巧】（1）STM32定时器8种触发源之ITR0~ITR3说明

定时器框图

• 图中红色虚线框选部分是定时器的 " 时钟产生器 "
• 定时器的 " 时钟产生器 " 可以是8种触发源触发，也可以是来自RCC的CLK（这里不讲解）
• 定时器的 " 时钟产生器 " 通过 “触发控制器” 中的 “从模式控制器” 的配置，产生的时钟信号给 “PSC预分频器” 输出，进而给定时器计数

8种触发源

ITR0~ITR3触发源说明

高级定时器

通用定时器

实际框图

举个例子：

将TIM2设置成从定时器 从机模式为：外部时钟模式1从模式 [External Clock Mod1]， 触发源选择ITR0，那么我必须打开TIM1定时器，并启动触发
TIM1配置如下：

TIM2配置如下：

实际效果图

实际测试发现多了一个脉冲，可能是计数器从0开始，0~5一共有6个数字，STM32从0开始计数了

总结

内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

实际项目资源，使用STM32CubeMX 6.5 生成