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安装配置
GitKid
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[Detectron2]: Ubuntu1604 配置Detectron2 cuda10.1 Driver418.56
Ubuntu1604 配置Detectron2 cuda10.1 Driver418.56apt 安装 显卡驱动(最好禁用 nouveau) 以及CUDA安装参考这篇文章添加Graphic Drivers PPA$ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa$ sudo apt-get update寻找合适的驱动版本 $ ubuntu-drivers devices安装重启$ sudo apt install nvidia-$原创 2020-05-14 15:51:16 · 740 阅读 · 0 评论 -
[ROS入门]:基础命令
参考ROS文件系统中的基本概念Packages: Package是ROS系统中最底层最基本的组织,里面存放各种文件:库、工具、可执行文件等.Manifest: 一个package描述xml文件,定义package之间的依赖关系.Stacks: package的集合,比package这个概念高一级别Stack Manifest: 作用类似package manifest文件...翻译 2019-04-01 13:16:13 · 303 阅读 · 0 评论 -
[插件] 记录Chrome以及VS Code 的一些插件
Chrome谷歌浏览器插件网 http://www.cnplugins.com/MomentumGrammarly for Chrome超级马里奥游戏Proxy SwitchyOmegaOctotree:树形结构显示Github项目GitHub Hovercard:鼠标悬停快速预览VS Code1.TODO tree...原创 2019-06-08 10:24:02 · 461 阅读 · 0 评论 -
[安装配置]Ubuntu 16.04 配置RGBD SLAMv2 ROS kinetic
主要安装配置参考GitHub的wiki,也可以参考这一篇,两篇一样的,推荐后者。一步一步照着安装。主要会遇到的问题有两点:C++11的编译问题SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")PCL1.8问题ubuntu通过apt安装是1.7,会出现问题。通过源码编译安装,速度很慢。创客智造有一篇文章主要是修改kinect驱...原创 2019-05-27 18:19:52 · 516 阅读 · 0 评论 -
[安装配置] TX2上利用Kinect v1录制'TUM'数据集
环境设置安装驱动$ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-*$ rospack profile设置环境变量echo $TURTLEBOT_3D_SENSOR#Output: kinect如果你看到一个3D传感器,例如asus_xtion_pro,您将需要设置环境变量的默认值,修改和重新启动终端:echo "export TU...原创 2019-05-26 10:27:19 · 969 阅读 · 4 评论 -
[安装配置]g2o 中 g2o_viewer问题
命令行没有g2o_viewerblog修改:在FindQGLViewer cmake module中添加下面的红色代码。find_library(QGLVIEWER_LIBRARY_RELEASE NAMES qglviewer-qt4 QGLViewer-qt4 qglviewer QGLViewer QGLViewer2 PATHS /usr/lib /usr...转载 2019-04-27 22:16:48 · 1934 阅读 · 0 评论 -
[安装配置] Mask RCNN配置教程
安装cuda和cudnn,注意和tensorflow对应关系https://www.tensorflow.org/install/source#tested_build_configurations安装tensorflowsudo apt updatesudo apt install python3-dev python3-pipsudo pip3 install -U virtual...原创 2019-04-21 16:39:24 · 3116 阅读 · 0 评论 -
[安装配置]pip 安装 与代理设置
直接通过sudo apt install python-pip在后期可能出现问题所以采用一下方法,可以解决wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py #科学上网sudo python get-pip.pysudo python3 get-pip.py #安装python3的pip设置清华代理pypi 镜像每 5 分钟同步一次。临时...原创 2019-04-21 15:26:39 · 4050 阅读 · 0 评论 -
[安装配置]Ubuntu 1604 重装系统 配置ORB-SLAM2: OpenCV 3.2 Pangolin PCL Eigen
Ubuntu 1604 重装系统 配置ORB SLAM又被环境问题困扰,配置程序环境不成功,选择重装系统。开始记录一些软件的基础安装细节,主要是借鉴官网教程及相应博客1. OpenCV 3.2一些依赖照着官网安装,下载opencv和opencv_contribcmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/l...原创 2019-04-20 23:14:29 · 586 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04 配置 GPU驱动 CUDA cuDNN
参考文章apt 安装 显卡驱动添加Graphic Drivers PPA$ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa$ sudo apt-get update寻找合适的驱动版本$ ubuntu-drivers devices安装重启$ sudo apt install nvidia-$ sudo nvidia-s...原创 2019-04-09 16:35:52 · 370 阅读 · 0 评论 -
[安装配置]NVIDIA Jetson TX2 JetPack3.2 配置 ZED ROS 与Tensorflow Object Detection
翻译自ZED官方文档,记录自己安装碰到的一些问题ZED ROS从github下载 ZED ROS wrapper,放在catkin_ws中编译。 官方教程 $ cd ~/catkin_ws/src/ #use your current catkin folder $ git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.gi...翻译 2019-03-31 23:18:02 · 884 阅读 · 0 评论 -
[安装配置]NVIDIA Jetson TX2 JetPack3.2 配置 ZED SDK 与Python API
ZED SDK安装配置ZED,主要看官方说明文档安装ZED SDK注意下载对应版本,TX2 JetPack3.2 CUDA9安装指令 chmod +x ZED_SDK_Linux_*.run ./ZED_SDK_Linux_*.run安装位置/usr/local/zed/tools/Python API 安装下载 ZED Python API安装依赖库python -...翻译 2019-03-31 22:50:20 · 1793 阅读 · 0 评论 -
[安装配置]NVIDIA Jetson TX2 JetPack3.2 安装 OpenCV 3.4.0
环境:TX2上刷了JetPack 3.2系统,CUDA 9.0,需要在Python3使用OpenCV,通过编译安装的方式。尝试装OpenCV 3.4.4,一直报错tx2 can’t write PCH file No space编译不成功,也尝试了几种解决方法,无效后,按照下面这个教程,编译安装OpenCV 3.4.0,步骤一样,但是问题自然解决了。原文也有一个通过脚本安装的,通过脚...原创 2019-03-31 00:34:11 · 529 阅读 · 0 评论