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原创 rviz中机械臂的模型加载不成功,需要如果您有任何活动关节,则需要发布joint_state_publisher

如果您有任何活动关节,则需要发布。有一个名为joint_state_publisher的包你可以使用(不是ROS安装的一部分)。https://answers.ros.org/question/9365/no-transform-from-anything-to-base_link/...

2019-09-14 20:03:28 1898

OPENGL入门学习教程(适合新手)

自己学习OPENGL过程中在论坛上学习的东西,都下载下来了。很适合刚刚接触OPENGL的新手。

2011-10-27

openGL超级宝典中文版第三版

openGL超级宝典中文版第三版

2011-11-23

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