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原创 rviz中机械臂的模型加载不成功,需要如果您有任何活动关节,则需要发布joint_state_publisher
如果您有任何活动关节,则需要发布。有一个名为joint_state_publisher的包你可以使用(不是ROS安装的一部分)。 https://answers.ros.org/question/9365/no-transform-from-anything-to-base_link/ ...
2019-09-14 20:03:28 2242
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