FPGA读取ov5642摄像头

最新推荐文章于 2023-09-08 22:08:42 发布
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分类专栏： FPGA
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/SLAM_masterFei/article/details/102886506
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豪威的ov系列的摄像头可谓在FPGA图像处理中应用广泛，虽然博主利用黑金给的教材直接跑程序就可以得到摄像头的实时显示，但是无奈黑金给的代码太多，太繁琐。看了半天勉强看懂每个文件的大体意思，知道了之间的关系，会改改基本参数，仅此而已。那还毕业毛业啊这样。。。所以博主打算自己编写一套完整的系统来实现读取摄像头并且进行图像处理，然后实时显示的系统。虽然说万事开头难，但是怎么说呢，不积跬步，无以至千里。所以博主打算先成功读取豪威的摄像头啊。

首先豪威ov5642的摄像头和5640很相似，都是用iic进行通信的，虽然豪威官方的通信方式是SCCB，但是不同之处只是在读数据时候时序有些不同，由于我们是配置寄存器，往里面写数据的，所以时序一模一样的。关于iic的通信这里就不多介绍了，博主有相关的博客可以参考，只是补充一点，这里设备的地址不再是8位而是16位了，所以应答需要两次。由于黑金给的板子比较良心，不需要上电启动，直接配置寄存器即可，所以没有一点难度。建议先做下仿真看看时序有没有问题。。。

好了，寄存器配置完后，我们自己设置一个done信号来提示寄存器已经配置完毕，像素数据要输出了。其实我发现done信号可有可无，因为相机自己会有一个像素有效信号href，这个信号有效，就可以读数据。这样就可以抓数据啦怎么抓呢，就是通过ila将data信号获取，然后看一行data数据的个数来判断是否读对了。来看结果

看，这里显示href有效的一个周期内总共有1280个数据，由于我们设置的分辨率是640的，正好是一半，所以说明我们的代码没有问题。代码很简单，就是iic的代码，配置完直接读取数据就行。。

    
    START: begin
        if(count>=16'd0&&count<=16'd299)
            slk<=1'b1;
        else
            slk<=1'b0;
        
        if(count>=16'd0&&count<=16'd200)
            sda<=1'b1;
        else
            sda<=1'b0;
        
        if(count==16'd499&&writecount==6'd0)
            STATE<=WRITE_DEVICE;
    end
    WRITE_DEVICE: begin
        if(count>=16'd0&&count<=16'd124)
            slk<=1'b0;
        else if(count>=16'd125&&count<=16'd374)
            slk<=1'b1;
        else if(count>=16'd375&&count<=16'd499)
            slk<=1'b0;
        
        if(writecount==6'd7&&count==16'd499)
        begin
            STATE<=ASK;
            writecount<=writecount+1'b1;
            //ask sda 1'bz
            //sda<=1'bz;
        end
        else if(count==16'd499)
            writecount<=writecount+1'b1;
        else
            writecount<=writecount;    
        //写设备地址
        sda<=writedata[6'd31-writecount];
    end
    WRITE_HIGHADD: begin
        if(count>=16'd0&&count<=16'd124)
            slk<=1'b0;
        else if(count>=16'd125&&count<=16'd374)
            slk<=1'b1;
        else if(count>=16'd375&&count<=16'd499)
            slk<=1'b0;
        
        if(writecount==6'd15&&count==16'd499)
        begin
            STATE<=ASK;
            writecount<=writecount+1'b1;
            //ask sda 1'bz
            //sda<=1'bz;
        end
        else if(count==16'd499)
            writecount<=writecount+1'b1;
        else
            writecount<=writecount;    
        //写设备地址
        sda<=writedata[6'd31-writecount];
    end 
    WRITE_LOWADD: begin
        if(count>=16'd0&&count<=16'd124)
            slk<=1'b0;
        else if(count>=16'd125&&count<=16'd374)
            slk<=1'b1;
        else if(count>=16'd375&&count<=16'd499)
            slk<=1'b0;
        
        if(writecount==6'd23&&count==16'd499)
        begin
            STATE<=ASK;
            writecount<=writecount+1'b1;
            //ask sda 1'bz
            //sda<=1'bz;
        end
        else if(count==16'd499)
            writecount<=writecount+1'b1;
        else
            writecount<=writecount;    
        //写设备地址
        sda<=writedata[6'd31-writecount];
    end 
    WRITE_DATA: begin
        if(count>=16'd0&&count<=16'd124)
            slk<=1'b0;
        else if(count>=16'd125&&count<=16'd374)
            slk<=1'b1;
        else if(count>=16'd375&&count<=16'd499)
            slk<=1'b0;
        
        if(writecount==6'd31&&count==16'd499)
        begin
            STATE<=ASK;
           // writecount<=writecount+1'b1;
            //ask sda 1'bz
            //sda<=1'bz;
        end
        else if(count==16'd499)
            writecount<=writecount+1'b1;
        else
            writecount<=writecount;    
        //写设备地址
        sda<=writedata[6'd31-writecount];
    end 
    STATE_END: begin
    if(count>=16'd0&&count<=16'd200)
        slk<=1'b0;
    else
        slk<=1'b1;
    
    if(count>=16'd0&&count<=16'd300)
        sda<=1'b0;
    else
        sda<=1'b1;
    
    if(count==16'd499)
        STATE<=DONE;
end 
    ASK: begin
        if(count>=16'd0&&count<=16'd124)
            slk<=1'b0;
        else if(count>=16'd125&&count<=16'd374)
            slk<=1'b1;
        else if(count>=16'd375&&count<=16'd499)
            slk<=1'b0;
        
        if(count==16'd249)
            isask<=sda;
        
        if(count==16'd499)
        begin
            sda<=1'b0;
            STATE<=IS_ASK;
        end
        else
            sda<=1'bz;
    end
    IS_ASK : begin
        //if(isask!=0&&writecount==6'd7)
        //begin
           //STATE<=WRITE_DEVICE;
            //writecount<=6'd0;
        //end
        if(writecount==6'd8)
            STATE<=WRITE_HIGHADD;
        /*else if(isask==!0&&writecount==6'd15)
        begin
            STATE<=WRITE_HIGHADD;
            writecount<=6'd7;
        end*/
        else if(writecount==6'd16)
            STATE<=WRITE_LOWADD;
        /*else if(isask==!0&&writecount==6'd23)
        begin
            STATE<=WRITE_LOWADD;
            writecount<=6'd15;
        end*/
        else if(writecount==6'd24)
            STATE<=WRITE_DATA;
        /*else if(isask==!0&&writecount==6'd31)
        begin
            STATE<=WRITE_DATA;
            writecount<=6'd23;
        end*/
        else if(writecount==6'd31)
            STATE<=STATE_END;
    end
   DONE: begin
        writecount<=6'd0;
        isdone<=1'b1;
        STATE<=FINAL;
   end 
   FINAL:begin
        STATE<=START;
        isdone<=1'b0;
   end

 

fpga图像处理（基于camera的图像读取和显示）
嵌入式-老费，一个分享专业嵌入式知识的blog
02-04 4053
【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 市面上目前很多的fpga开发板都有camera到lcd的显示demo。处理流程也是很相似的。一般的流程都是fpga首先初始化cmos，接着就是把数据从cmos读出来存储到sdram里面，显示模块再从sdram里面把数据读出来，显示到lcd上面。
FPGA读写OV5640摄像头显示例程 Verilog逻辑源码Quartus工程文件+文档说明.zip
08-05
FPGA读写OV5640摄像头显示例程 Verilog逻辑源码Quartus工程文件+文档说明，FPGA型号Cyclone4E系列中的EP4CE6F17C8，Quartus版本17.1。 本实验将采用 500 万像素的 OV5640 摄像头模组(模块型号：AN5640)为大家显示更高分辨率 的视频画面。OV5640 摄像头模组最大支持 QSXGA (2592x1944)的拍照功能，支持 1080P、720P、 VGA、QVGA 视频图像输出。本实验将 OV5640 配置为 RGB565 输出，先将视频数据写入外部存储 器，再从外部存储器读取送到 VGA、LCD 等显示模块。 module top( input clk, input rst_n, output cmos_scl, //cmos i2c clock inout cmos_sda, //cmos i2c data input cmos_vsync, //cmos vsync input cmos_href, //cmos hsync refrence,data valid input cmos_pclk, //cmos pxiel clock output cmos_xclk, //cmos externl clock input [7:0] cmos_db, //cmos data output cmos_rst_n, //cmos reset output cmos_pwdn, //cmos power down output vga_out_hs, //vga horizontal synchronization output vga_out_vs, //vga vertical synchronization output[4:0] vga_out_r, //vga red output[5:0] vga_out_g, //vga green output[4:0] vga_out_b, //vga blue output sdram_clk, //sdram clock output sdram_cke, //sdram clock enable output sdram_cs_n, //sdram chip select output sdram_we_n, //sdram write enable output sdram_cas_n, //sdram column address strobe output sdram_ras_n, //sdram row address strobe output[1:0] sdram_dqm, //sdram data enable output[1:0] sdram_ba, //sdram bank address output[12:0] sdram_addr, //sdram address inout[15:0] sdram_dq //sdram data ); parameter
STM32单片机实现二维码显示
04-10
最近工作中的项目需要LCD显示二维码，目前的需求较为简单，只需要显示一个二维码演示功能。短期内由上位机提供图片内容，所以单片机只需要显示图片的功能就ok了。鉴于是通讯设备，图片的内容较大，肯定影响使用体验，而且操作不灵活。接下来，我就想如何实现单片机自己生产二维码，网上查了一些资料，找到很多开源的库，qrencode、Zbar、Zint、ZiXing。初步评估了一下，感觉还是qrencode比较精简，易于嵌入式移植。上传的工程是单片机STM32ZET6用红牛开发板显示的，工程用MDK4.72编译OK。
FPGA读取OV5640摄像头数据并通过VGA或LCD屏显示输出的Verilog逻辑源码Quartus工程文件+文档说明.zip
04-13
FPGA读取OV5640摄像头数据并通过VGA或LCD屏显示输出的Verilog逻辑源码Quartus工程文件+文档说明，FPGA型号Cyclone4E系列中的EP4CE6F17C8，Quartus版本17.1。 module top( input clk, input rst_n, output cmos_scl, //cmos i2c clock inout cmos_sda, //cmos i2c data input cmos_vsync, //cmos vsync input cmos_href, //cmos hsync refrence,data valid input cmos_pclk, //cmos pxiel clock output cmos_xclk, //cmos externl clock input [7:0] cmos_db, //cmos data output cmos_rst_n, //cmos reset output cmos_pwdn, //cmos power down output vga_out_hs, //vga horizontal synchronization output vga_out_vs, //vga vertical synchronization output[4:0] vga_out_r, //vga red output[5:0] vga_out_g, //vga green output[4:0] vga_out_b, //vga blue output sdram_clk, //sdram clock output sdram_cke, //sdram clock enable output sdram_cs_n, //sdram chip select output sdram_we_n, //sdram write enable output sdram_cas_n, //sdram column address strobe output sdram_ras_n, //sdram row address strobe output[1:0] sdram_dqm, //sdram data enable output[1:0] sdram_ba, //sdram bank address output[12:0] sdram_addr, //sdram address inout[15:0] sdram_dq //sdram data ); parameter MEM_DATA_BITS = 16; //external memory user interface data width parameter ADDR_BITS = 24; //external memory user interface address width p
ov5642
shipingyuzhu的博客
08-22 1393
最近在用imx6q的开发板，用摄像头采集图像，记录下中途遇到的问题。 ov5642的摄像头插上去以后dev里一直没有video0，这是因为mxc_v4l2_capture.ko没有加载上。 需要加载的驱动： insmod ipu_still.ko insmod ipu_prp_enc.ko insmod ipu_bg_overlay_sdc.ko   insmod ipu_fg_o
FPGA之OV7725摄像头采集与VGA显示实验--3--摄像头配置模块实现（Verilog代码）
weixin_54358182的博客
09-03 1244
上一节向大家介绍了摄像头配置的SCCB协议发送器的Verilog实现，这一节则向大家介绍配置信息存储模块：ovcfg_info的Verilog实现。
JZ2440移植OV5642摄像头并在LCD上显示
最新发布
09-08 106
JZ2440 S3C2440 OV5642 摄像头
基于zynq7020的通过VDMA读取ov5640摄像头数据并显示的完整工程
04-13
《基于Zynq7020的VDMA读取OV5640摄像头数据并显示的完整工程详解》 在嵌入式系统设计领域，Zynq7020是一款非常重要的SoC（System on Chip）芯片，集成了高性能的ARM Cortex-A9双核处理器和FPGA逻辑资源。在该系统中...
基于FPGA的OV7670摄像头采集及实时显示
01-11
【基于FPGA的OV7670摄像头采集及实时显示】是一个项目，旨在利用Field-Programmable Gate Array（FPGA）作为核心控制器，实现对OV7670摄像头的图像数据采集，并进行实时显示。OV7670是一款常用的CMOS图像传感器，...
FPGA实现ov5640摄像头图像读取及VGA输出教程
具体来说，工程文件包括了从ov5640摄像头读取图像数据，通过FPGA进行处理，并将处理后的图像数据输出到VGA显示器显示的整个过程。 知识点一：FPGA开发环境Quartus II 18.0 Quartus II 18.0是Intel公司（原Altera...
ov5642 文档
08-02
ov5642原厂说明文档 用于摄像头开发pdf
OV5642驱动
11-07
Samsung6410下OV5642摄像头驱动程序 以OV9650驱动程序为基础更改，后来感觉两个摄像头差别太大，但是在后端基本上是一致的。
OV5642 datasheet
10-12
5 megapixel , anti-shake camera sensor datasheet.
OV7725摄像头资料（非常全面）
11-18
这份压缩包内包含最全面的ov7725摄像头的资料，包括：摄像头的模块原理图、程序源码、摄像头的用户手册、管脚文档以及其他一些摄像头调试汇总的问题集等，总之是ov7725摄像头学习的最全面的资料了。
OV7670摄像头循迹 程序源码
07-25
该代码是我博客中的源码，需要者自取。
imx6q基于ov5642调试du913/914摄像头，摄像头偏绿调试
weixin_37723417的博客
06-17 2639
imx6q，基于ov5642调试du913/914摄像头硬件设备树（dts）的配置ov5642.c代码修改 硬件 camera senor -> 913 -> 914(parallel并行接口) -> imx6 913的din[x]对应914dout[x]数据脚 pclk像素时钟 vsync场同步时钟 hsync行同步时钟 这里的csi0_data8-19对应的就是914的d...
MaixPy OpenMV 添加 ov5642 支持
BBFBBFBBFBBFBBF的博客
03-02 1114
将 ov5642 摄像头添加到 sensor 中 通讯接口 sccb 接口，该接口与 i2c 相差不大，用于配置摄像头寄存器。 dvp 接口，该接口用于传输图像数据。 需要创建的文件 参考其他摄像头，一般为 ov5642.c（提供 sensor 所需要的接口）， ov5642.h， ov5642_regs.h（提供 ov5642 的寄存器配置表） 需要准备的资料 OV5642-DS.pdf（数据手册） OV5642_camera_new-module_software_application_note
基于Zedboard和ov5642实现视频采集及VGA输出
11-07 1255
Jude 20211024-20211107 在网上下载了 Zedboard_CAM_5M_Demo.rar ，它是基于Zedboard和ov5640 的Demo，我的摄像头是ov5642的，做了一些修改，实现了视频的采集并通过VGA输出。 1.ZedBoard和Ov5642的连接 把Zedboard_CAM_5M_Demo.rar解压后，有四个文件夹，根据02和03文件夹的Referece 和Schem...
使用Matlab显示OV5642输入的Raw Bayer图像
hyanglu1573的专栏
10-19 2956
对于OV5642输出视频格式，可以使用RAWBayer模式。这种格式传输的是Sensor最原始的感光数据，没有经过处理，具有更好的清晰度和图像显示效果。OV5642的RAW Bayer像素点格式如下所示。 对于原始的RAW Bayer格式数据，需要转换成RGB像素点格式才能显示出图像。对于RAW和RGB之间的转换还是有一点复杂，在测试阶段可以使用一种简单的方法，即将相邻的四个像素点合并为
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