I2C临界访问问题

I2C访问

i2c_write
{
	写防挂死寄存器，发9个时钟周期；====
	通道选择 =====
	
	加信号量保护

	查看是否空闲，应该空闲，否则信号量进不来
	写数据
	写地址
	启动I2C传输
	查看是否OK
	
	去信号量保护
	
}

这段代码有问题 ==== 也应该放到信号量保护里面，否则A进程获取信号量进入I2C访问的时候；B进程进入防挂死处理的时候会让A访问失败。

另外，I2C传输失败的时候要打印寄存器，寄存器也要注意防止海量日志。可以通过两种方法结合。

非异常到异常状态或者 非异常到异常状态打印； 打印不能超过N次