自学笔记
KrumpHey
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
control barrier functions
最近研究CBF文献,复现论文,有空再完善原创 2023-03-23 17:00:47 · 418 阅读 · 1 评论 -
海洋工程水动力学整理
线性波浪理论: 结构物固定,波浪激励力 + 结构物静水中运动,流体反作用力 = 海洋结构物线性波浪诱导运动 波浪激励力:入射波浪力+绕射波浪力 流体反作用力:流体静力(静回复力)+流体动力(附加质量力+阻尼) ...原创 2021-11-04 11:18:35 · 5027 阅读 · 0 评论 -
ROS 借助海龟仿真器和Publisher编写一个反馈控制demo
正在进行ing原创 2021-02-25 16:46:15 · 145 阅读 · 0 评论 -
ROS 笔记-执行程序完整步骤
ROS 笔记-创建工作空间与功能包 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src %创建工作空间 cd ~/catkin_ws/src %到src这个位置 catkin_init_workspace %工作空间初始化到ROS 编译工作空间 cd ~/catkin_ws/ %到工作空间catkin_ws这个位置 catkin_make %编译工作空间 设置环境变量 source devel/setup.bash (永久设置环境变量方法)原创 2021-02-23 14:47:51 · 303 阅读 · 2 评论