Ubuntu Ros 安装 CasAdi

git clone git@github.com:casadi/casadi

cd casadi


// cmake编译时不要使用教程上提供的“cmake -DWITH_PYTHON=ON ..”换成如下指令,否则会报can not load shared library "libcasadi_nlpsol_ipopt.so"

cmake -DWITH_IPOPT=true ..

mkdir build

cd build

cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE

make

sudo make install

1. 先安装IPOPT库

2. 再安装CasAdi库

官方安装文档如下

InstallationLinux · casadi/casadi Wiki · GitHub

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