NIOS2 Linux 启动过程

概述

1 Bootloader

CPU上电复位, 从NOR Flash物理地址0x00000000启动

拷贝内核镜像到ram高位地址

传dtb给内核,

传启动参数给内核

跳转到压缩镜像入口

2 linux/arch/nios2/boot/compressed/head.S  
进入__start
关闭中断
使指令和数据cache无效
 解压内核镜像到低地址

 

初始化指令和数据cache

 

初始化MMU, 开始使用虚拟地址

jump到kernel address
3 linux-2.6/arch/nios2/kernel/head.S
__start入口
Disable interrupts
刷新指令cache
中断异常入口
刷新data cache
屏蔽所有interrupts
clear .BSS
call start_kernel函数
4 linux-2.6/init/main.c  start_kernel()函数
调用setup_arch()
调用rest_init()

5 linux-2.6/arch/nios2/kernel  setup_arch()函数

6 linux-2.6/init/main.c  rest_init()函数

主要功能是创建并启动内核线程init

kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);//创建kernel_init内核线程，PID=1

pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);//创建kthread内核线程,PID=2

cpu_idle(); //内核本体进入idle状态，用循环消耗空闲的CPU时间

7 linux-2.6/init/main.c   kernel_init()函数

do_basic_setup(); //重要函数，主要是初始化设备驱动程序

init_post(); //启动用户空间init进程

8 linux-2.6/init/main.c   do_basic_setup()函数

init_tmpfs();   //

driver_init(); //初始化驱动模型中的各个子系统

9 linux-2.6/drivers/base/init.c    driver_init()函数

devtmpfs_init();   //初始化devtmpfs文件系统

devices_init();   //初始化驱动模型中的部分子系统和kobject
buses_init();    //初始化驱动模型中的bus子系统
classes_init();   //初始化驱动模型中的class子系统
firmware_init();  //初始化驱动模型中的firmware子系统
hypervisor_init();   //初始化驱动模型中的hypervisor子系统
platform_bus_init();   //初始化驱动模型中的bus/platform子系统
system_bus_init();   //初始化驱动模型中的devices/system子系统
cpu_dev_init();    //初始化驱动模型中的devices/system/cpu子系统
memory_dev_init();    //初始化驱动模型中的devices/system/memory子系统

10 linux-2.6/init/main.c   init_post()函数

启动用户init进程(1号进程)

11 执行/etc/rc

12 init进程读取/etc/inittab文件, 启动更多子进程 

 

参考

http://blog.chinaunix.net/uid-20746260-id-3176497.html

 

 

NIOS2 Linux 启动时终端输出

Linux version 2.6.39-01079-g938653e-dirty (root@localhost.localdomain) (gcc version 4.1.2) #207 Wed Apr 16 07:56:21 PDT 2014
//linux-2.6/init/main.c start_kernel()
printk(KERN_NOTICE "%s", linux_banner);
bootconsole [early0] enabled
early_console initialized at 0xe0401440
//linux-2.6/init/main.c  start_kernel()-->
//linux-2.6/arch/nios2/kernel/setup.c  setup_arch()-->
//linux-2.6/arch/nios2/kernel/early_printk.c   setup_early_printk()-->
    register_console(&early_console);
    printk(KERN_INFO "early_console initialized at 0x%08lx\n", base_addr);
//linux-2.6/kernel/printk.c    register_console()
if (bcon &&
        ((newcon->flags & (CON