本文详细介绍了NIOS II系统如何从EPCQ FLASH启动，并通过两种方法实现自动运行应用程序。一种是使用SBT自动生成的非自定义BOOTLOADER，另一种是自定义BOOTLOADER以实现多应用程序间的跳转。启动流程包括硬件配置、CPU执行BOOTLOADER、程序镜像拷贝到RAM以及应用程序执行。文中还提供了详细的步骤和注意事项，包括QSYS设置、HEX文件生成、BOOTLOADER编译以及JIC文件烧录等。
从EPCQ FLASH启动nios,并自动运行应用程序(以hello_world为例)，按照bootloader(altera称之为boot copier)是否为自定义的，分为两种方法：
一，bootloader不是自定义的，是通过nios SBT软件自动生成的，该方法即 intel altera Embedded Design Handbook中5.2.3.4所述方法。
二，由于需要在多个应用程序之间跳转，或者在多个应用程序之间选择某一个镜像启动，因此修改bootloader的.c文件，自定义boot loader，并指定多个应用程序镜像地址。该方法可在Embedded Design Handbook 5.3章节基础上修改而来。
NIOS II启动流程
上电后，硬件sof首先完成配置，将NIOS软核CPU及其外设，还有逻辑设计IP等硬件电路在FPGA内配置完毕。随后，跳转到QSYS搭建过程中为CPU指定的reset地址，执行该地址内的代码。该地址通常存放着bootloader文件，格式为hex。方法一中，该地址在QSYS中设置为epcq controller (此处存疑
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